文章目录 [TOC](文章目录) 前言一、问题描述二、基于LQR的观测器和控制器设计1.观测器设计2.控制器设计 三、数值仿真四、参考文献总结 前言 ​本文探讨了带有匹配扰动的多智能体领航跟随一致性控制方法，并提供了相应的Matlab仿真代码。 具体的设计步骤如下&#…

前言 SQLAlchemy 是一个强大的 Python SQL 工具包和对象关系映射（ORM）系统，是业内比较流行的ORM，设计非常优雅。随着其2.0版本的发布，SQLAlchemy 引入了原生的异步支持，这极大地增强了其在处理高并发和异步…

1、异常的基本概念 异常：是指在程序运行的过程中发生的一些异常事件（如：除数为0，数组下标越界，栈溢出，访问非法内存等） C的异常机制相比C语言的异常处理： 函数的返回值可以忽略&…

Django课程——ORM框架 Django 模型使用自带的 ORMORM 解析过程:ORM 对应关系表：下载mysqlclient安装包创建数据库——ORM只能操作表，无法创建数据库。连接数据库——修改settings中的DATABASESDjango操作表，在models.py文件中编写——操作表…

前言 XPath，全称XML Path Language，即XML路径语言，它是一门在XML文档中查找信息的语言。XPath使用路径表达式来选取XML文档中的节点或节点集。这些节点是通过沿着路径（path）或者步（steps）来选取…

文章目录 📕教程说明📕VR 交互的类型📕发起交互的对象（Interactor）⭐XR Direct Interactor 脚本⭐添加可交互区域 📕可交互的对象（Interactable）⭐添加刚体⭐XR Simple Interactable…

JRT1.5演示视频 这是一次思想的解放，这是一次自我的挑战，这是一次涅槃重生。信创、安可、Linux、麒麟、UOS、King、PGSQL、ARM、Java围绕在我周围。JRT在DotNetCore的基础上完成了重生。对我而言，它不仅仅是一套框架那么简单；它更…

前言 大家好，我叫阿杆，不叫阿轩。 先来看看面试环节吧。 面试官：请说说MVC模式是基于哪种设计模式的？ 求职者：MVC本身不就是一种设计模式吗？ 面试官：我的意思是，MVC是基于23中设计…