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2025/1/21 8:26:24
51c自动驾驶~合集48
我自己的原文哦~ https://blog.51cto.com/whaosoft/13133866
#UDMC
考虑轨迹预测的统一决策控制框架
论文:https://arxiv.org/pdf/2501.02530
代码:https://github.com/henryhcliu/udmc_carla.git
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当前的自动驾驶系统常常在确…
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2025/1/21 8:25:23
Docker导入镜像
使用命令行进行处理:
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2025/1/21 8:24:22
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2025/1/21 8:22:19
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2025/1/21 8:21:18
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2025/1/21 8:20:16