深度相机同时拍摄xyz点云文件和jpg图像文件。xyz文件里面包含三维坐标[x,y,z]和jpg图像文件包含二维坐标[x，y],但是不能直接进行变换，需要一定的步骤来推演。 下面函数是通过box二维框[xmin, ymin, xmax, ymax, _, _ ]去截取xyz文件中对应box里面的点云…

1. 背景 后端服务需要通过部署在跳板机上的 nginx 访问一个外网的 SFTP 服务器。 2. 方法 nginx从 1.9.0 开始，新增加了一个stream模块，用来实现四层协议的转发、代理或者负载均衡等。 首先检查 nginx 版本信息及是否安装了 stream 模块。 进入 ngi…

spring Cloud 是基于spring boot的分布式系统开发工具,它提供了一系列开箱即用的，针对分布式系统开发的特性和组件。用于帮助开发人员快速构建和管理云原生应用程序。 Spring Cloud 的主要目标是解决分布式系统中的常见问题，例如服务发现，负载均衡，配置管理，断路器，消息总…

当我们谈论网络安全时，我们正在讨论的是保护我们的在线空间，这是我们所有人的共享责任。网络安全涉及保护我们的信息，防止被未经授权的人访问、披露、破坏或修改。 一、网络安全的基本概念 网络安全是一种保护：它涉及保护我们的设…

概述 浦源内容平台-模型中心的Python SDK旨在为开发人员提供编程方式来管理和操作模型中心平台的功能，以便他们可以轻松地与模型中心进行交互和模型管理。通过Python SDK提供的推理接口，开发人员能够高效地调用不同的模型，实现模型应用的开发…

首先，定义了一个名为 PUBLIC_KEY 的公钥和一个名为 PRIVATE_KEY 的私钥。然后，通过 JSEncrypt 创建了两个实例 encrypt 和 decrypt，分别用于加密和解密操作。 对于加密操作，调用了 encrypt.setPublicKey() 方法设置公钥&#xff…

委托和事件的区别 委托可以认为是对指定签名的函数的引用，通过委托可以实现将函数作为参数传递或者间接调用函数，委托是类型安全的，仅指向与其声明时指定签名相匹配的函数。委托可以分为单播委托和多播委托，二者的区别在于是对单个…

在项目管理的流程中，每个阶段都有自己的起止范围，有本阶段的输入文件和本阶段要产生的输出文件。 同时，每个阶段都有本阶段的控制关口，即本阶段完成时将产生的重要文件也是进入下一阶段的重要输入文件。每个阶段完成时一定要通过…