在 ROS 2 中，你可以使用 ros2 topic info 命令来查看某个话题的发布者和订阅者信息。对于你提到的话题 /perception/object_recognition/detection/objects，可以按照以下步骤操作： 1. 查看话题的发布者和订阅者 运行以下命令： r…

界面设计与交互方面 简洁性与一致性：iOS界面以简洁统一著称，而鸿蒙Next的界面设计同样主打简洁，各部件采用悬浮效果，营造出空间感，如天气App的展示更加逼真。安卓系统由于不同厂商的定制化程度较高，导致用户…

在日本IT行业中，集成测试（結合テスト）是软件开发过程中的一种重要测试方法。以下是对集成测试的详细解释： 一、定义 集成测试，也被称为集成和测试（I&T），是一种软件测试类型。它…

如果MTRR未启用（通过在IA32_MTRR_DEF_TYPE MSR中设置E标志），则所有内存访问都是UC内存类型。如果MTRR已启用，则用于存储器访问的存储器类型确定如下： 一. 如果物理地址落在物理存储器的前1 MB字节内&#xf…

前情： 将 AzureBlob 的日志通过 Azure Event Hubs 发给 Elasticsearch（1.标准版）-CSDN博客 将 AzureBlob 的日志通过 Azure Event Hubs 发给 Elasticsearch（2.换掉付费的Event Hubs）-CSDN博客 python脚本实现 厉害的…

一、层叠布局 // 图片 本地图片和在线图片 Image(https://developer.huawei.com/allianceCmsResource/resource/HUAWEI_Developer_VUE/images/080662.png) Entry Component//自适应伸缩 设置layoutWeight属性的子元素与兄弟元素 会按照权重进行分配主轴的空间// Position s…

蓝牙BLE 音频允许通过等时传输将单播或广播音频流式传输至蓝牙BLE 设备。 从蓝牙核心规范版本 5.3 开始，主机平台没有任何标准定义的主机控制器接口 (HCI) 可向蓝牙控制器发送以及从其接收等时数据。 本文档定义了 Windows 蓝牙供应商特定的音频路径 (VSAP)&#xf…

一、引言 1.1 研究背景与意义 随着医疗信息化的飞速发展，医疗数据呈爆炸式增长。从日常诊疗记录、患者病历，到各类医疗影像、检查检验数据等，海量信息不断涌现。据统计，医疗数据的年增长率高达 30% 以上 ，2025 年，全球医疗数据量将达到 2314 艾字节（EB）。如此庞大的数…