之前硕士期间的研究课题涉及到GNSS-INS组合导航，入门看的武汉大学牛老师团队的KF-GINS，不得不说，大组的东西还是很棒的，很适合组合导航入门，KF-GINS主要是基于ESKF的GNSS/INS松耦合组合导航系统，博主就不在…

一、引言 在深度学习蓬勃发展的今天，卷积神经网络（Convolutional Neural Network，CNN）凭借其在图像识别、目标检测、语义分割等计算机视觉任务中的卓越表现，成为了该领域的核心技术。PyTorch 作为一款广泛应用的深度学…

摘要 现有的大语言模型（LLM）能够调用多种工具和 API 以完成复杂任务。计算机作为最强大和最通用的工具，可能可以被训练后的 LLM 代理直接控制。借助计算机的强大能力，我们有望构建一个更通用的智能代理，以在各种日常数…

目录 SVM模型函数间隔几何间隔 线性可分的SVM模型目标函数目标函数的等价转换拉格朗日乘子法基于拉格朗日乘子法的目标函数目标函数的求解 SVM模型 函数间隔 将图中五角星所代表的正例样本用1表示，将实心圆所代表的负例样本有-1表示；实体加粗直线表示某…

股票数据分析 写在前面题目背景021 加载股票数据到CSV文件022 查看基本信息和数据统计023 更改索引列为普通数据列024 给数据添加月份和年份025 计算每年的平均收盘价026 找到收盘价最低的数据行027 筛选出部分数据列028 设置日期列为索引列029 删除不需要的数据列030 对数据列…

5 实现下载文件并打开 这里演示，导出Excel 表格 文章目录 5 实现下载文件并打开DEMO监听下载进度效果图为什么 totalSize 一直为0？ 相关Api： downloader DEMO 提示： 请求方式支持：GET、POST；POST 方式需要…

Node.js作为前端的基础能力已经不仅仅是一个“JS Server Runtime”了，大量的工具库，本地包管理，Mock环境等，都基于Node.js构建了出来，已经名副其实的成为了前端界的基础设施。 繁荣的生态让大家在构建前端项目的时候不…

目录 1.全局变量和静态变量的区别是什么? 2.全局变量可不可以定义在可被多个.C文件包含的头文件中?为什么? 3.局部变量能否和全局变量重名 ? 4.数组、指针和解引用操作 5.数组的下标可以为负数吗？ 1.全局变量和静态变量的区别是什么? 1.全局变量的作用域…