变量 在 Kotlin 中，可以通过关键字 val 或 var 声明变量，后跟变量名称。 使用 val 关键字声明只能赋值一次的变量。这些是不可变的、只读的局部变量，初始化后不能重新赋值。 fun main() {val a 1val b: Int 2println("a $a, b $b…

在做centerpoint训练之前，需要先对点云数据进行标注，然后制作kittti数据集。不用nuScenes或者waymo数据集的理由也很简单，因为麻烦，没有kitti数据集直观。 kitti数据集的格式如下，可以看到数据集中只有航向角&#xff…

Kubernetes学习资料 Kubernetes学习资料 Kubernetes学习资料 Kubernetes作为容器编排领域的佼佼者，正广泛应用于各类应用开发场景，为企业实现高效、可靠的应用部署和管理提供了有力支持。接下来为你提供一套全面的学习指南，并分享丰富的学习…

目录 什么是事务 事务的隔离级别 数据库并发的三种场景 读-写 什么是事务 事务就是一组DML语句组成，这些语句在逻辑上存在相关性，这一组DML语句要么全部成功，要么全部失败，是一个整体。MySQL提供一种机制，保证我们…

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Apache Flink 是一种用于实时流处理和批处理的分布式计算框架。在实时流处理任务中&#xff0c;保证数据的一致性和任务的容错性是至关重要的&#xff0c;而 Flink 的 Checkpointing 机制正是实现这一目标的核心技术。 本文将详细介绍 Flink 的 Checkpointing&#xff0c;包括…

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