文章目录 一、VINS-Mono 简介1、程序概述2、资源获取3、代码分析4、程序功能5、程序执行流程图 二、编译调试三、launch 启动文件四、YAML 配置文件 一、VINS-Mono 简介 1、程序概述 与双目相机和 RGB-D 相机相比，单目相机具有结构简单、成本低和处理速度快的优点…

HashMap 的使用 HashMap 是 Java 中最常用的实现 Map 接口的类之一，它提供了非同步化的键值对映射。HashMap 允许一个 null 键和多个 null 值的存在。它的性能特点是快速插入、删除和查找操作，平均时间复杂度为 O(1)O(1)，但最坏情况下&#…

OBU（On-Board Unit，车载单元）和T-Box（Telematics Box，远程信息处理控制单元）都是用于车联网和智能交通系统的车载设备，但它们的功能、应用场景和技术特点存在显著差异。以下是两者的详细对比&am…

Stable Diffusion 支持多种模型，主要包括以下几类： 官方基础模型： SD 1.x 系列（如 Stable Diffusion 1.4、1.5）：这是最经典的模型，适合多种通用场景，使用简单且易于上手。SD 2.x 系列…

一、存储本地数据 uni.setStorageSync("键名", 键值); 二、获取本地数据 uni.getStorageSync("键名"); 也可以同时获取所有存储的数据的键名： uin.getStorageInfoSync(); 三、删除本地数据 uni.removeStorageSync("键名"); 如果想要…

HarmonyOS快速入门 1、基本概念 UI框架： HarmonyOS提供了一套UI开发框架，即方舟开发框架（ArkUI框架）。方舟开发框架可为开发者提供应用UI开发所必需的能力，比如多种组件、布局计算、动画能力、UI交互、绘制等。 方…

题目：123. 买卖股票的最佳时机 III - 力扣（LeetCode） O(N)的算法： f[i] max(max(0, prices[i] - min(prices[0], prices[1], ... , prices[i - 1)), f[i - 1]); g[i] max(max(0, max(prices[i 1], prices[i 2], ... , pric…

摘要：随着互联网技术的飞速发展，数字化营销手段层出不穷，为企业提供了前所未有的市场机遇。开源AI智能名片21链动模式与S2B2C商城小程序的结合，正是这一背景下的创新尝试。本文旨在深入探讨如何利用这两种创新工具满足用户的自恋心…