Linux应用编程：几种定时器的使用_hrtimer setitimer-CSDN博客 【Linux】Linux5.4.70内核定时器的使用_新版linux内核定时器传递参数-CSDN博客 timer介绍 使用timer定时，有不同的方法： 模拟定时器，usleep硬件定时器/sys/class/t…

Redis 以其键值存储的方式，为开发者提供了数据快速存取的能力。它不仅支持丰富的数据结构，如字符串、哈希、列表、集合等，而且提供了高效的数据同步与一致性保障机制。正因为如此，Redis 被广泛应用于缓存、消息队列、实时数据分析…

四轮驱小车的话： 转向角度计算方法：float turning_angle z_angular / x_linear; // 转向角度，单位为弧度 速度的话直接用线速度 两轮驱动小车： 计算公式： leftSpeed x_linear - z_angular * ORIGINBOT_WHEEL_TRACK /…

在一个狂风呼啸的夜晚，阿强的小屋里却灯火通明，电脑屏幕散发着幽蓝的光，仿佛在召唤一场奇妙冒险。阿强像个即将出征的骑士，紧盯着屏幕上那一组组让人眼花缭乱的交通标志图片，嘴里嘟囔着：“这马路上的标志简…

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文章目录 1、从类型对象中获取名称和种类2、使用反射获取结构体的成员类型3、从反射值对象中获取值的方法4、使用反射访问结构体的成员字段的值5、反射对象的空和有效性判断6、判定及获取元素的相关方法7、值修改的相关方法8、通过类型创建类型9、使用反射调用函数10、常用反射…

数据分析是现代数据科学中的核心环节之一，它能够帮助我们从数据中提取有价值的信息，并为决策提供依据。在Python中，进行数据分析非常方便，因为Python有着丰富的库和工具，能够帮助处理和分析各种类型的数据。本篇文章将…

C中的结构体 在 C 中，结构体（struct）是一种用户自定义的数据类型，它允许将不同类型的数据组合在一起，形成一个新的复合数据类型。以下是关于 C 结构体的详细介绍： 定义与基本用法 定义结构体&#xff1a…