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OpenCV相机标定与3D重建(65)对图像点进行去畸变处理函数undistortPoints()的使用
操作系统：ubuntu22.04 OpenCV版本：OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言：C11
算法描述
从观测到的点坐标计算理想点坐标。
该函数类似于 undistort 和 initUndistortRectifyMap，但它操作的是稀疏点集而不是光栅图像。此外…
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2025/1/23 16:07:36
初始Transformer
1. transformer 架构图 2.核心模式功能说明
Encoder-decoder（编码器-解码器）经典的编解码器都是分别由6层组成。
encoder- 编码器
一般情况下，编码器有多层，对于每个编码器层来说，由多头自注意力层 （Mul…
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2025/1/23 16:06:35
【Golang 面试题】每日 3 题（四十一）
✍个人博客：Pandaconda-CSDN博客 📣专栏地址：http://t.csdnimg.cn/UWz06 📚专栏简介：在这个专栏中，我将会分享 Golang 面试中常见的面试题给大家~ ❤️如果有收获的话，欢迎点赞👍收藏…
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2025/1/23 16:04:29
使用 Kubernetes 部署高性能 FastAPI CMS 系统
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1. 系统架构
1.1 整体架构 [Ingress Controller]|[Service Mesh]|----------------------------------------| | |[FastAPI Pods] [Redis Cluster] [MySQL Cluster]| …
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2025/1/23 16:03:25
Linux 内核学习 3b - 和copilot 讨论pci设备的物理地址在内核空间和用户空间映射到虚拟地址的区别
前提知识： 可以把内核当作一个需要特殊权限运行的程序，那么不同的程序，相同的设备物理地址就会映射到不同的虚拟地址 （见Linux 内核学习 3 - 虚拟内存和物理内存）。 You said 同一个pcie 设备物理地址在linux 内核和用…
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2025/1/23 16:02:21
三分钟简单了解一些HTML的标签和语法_02
1.a标签演示 点击然后跳转 代码加入title 2.图片链接 3.锚点链接 点击就会跳转的当前位置 4.a标签小知识补充 该实例会跳转到顶,锚点链接则会跳转到相应的锚点 5. 结果:直接跳转到该页面的锚点处 6.
在 HTML 中，<tr>标签表示表格中的行（TableRow&…
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2025/1/23 16:01:19
【PHP】数组转换成json
php的数组转换成json对象的时候，如果说下标是不连续的，那么会转换成json对象。 如果是连续的，会转换成json数组。
<?php$arr ["aa","bb","bb","cc"];
$unique array_unique($arr);
$arrValue…
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2025/1/23 16:00:14
