文章目录 一、 Launch文件使用二、 参考资料三、 遇到的问题四、 效果演示五、相关代码5.1 一些简介5.2 机器人模型5.2.1 机器人底盘5.2.2 摄像头5.2.3 雷达 5.3 惯性矩阵 六、代码传送门实验结果及分析 温馨提示：如果有幸看到这个文章，不要看里面的内容…

打开文件时出错a bytes-like object is required,notNoneType 确保E:/data/stdata/st- images-1208-json|ST-WT-1.json是一个有效的标签文件。 今天用X-anylabling更改标签目录时出现这个报错 解决方案：图片文件夹中创建同名的一个文件夹把json文件放进去就可以打…

在uniapp中，经常会有返回上一页的情况，官方提供有 uni.navigateBack 这个api来实现效果，但是此方法返回到上一页之后页面并不会自动刷新（不会触发上一页的onLoad()方法）。 使用场景 从一个列表界面点击新增按钮&…

前景： 缓存更新是redis为了节约内存而设计出来的一个东西，主要是因为内存数据宝贵，当我们向redis插入太多数据，此时就可能会导致缓存中的数据过多，所以redis会对部分数据进行更新，或者把他叫为淘汰更合适&a…

STM32 其实可以进行读取USB文件，但仅限于F4以上芯片才可以进行SUB文件读写，但在项目开发中，往往用不到此芯片，那么只能通过外挂的USB芯片进行USB文件读写，本文则是采用STM32F103的SPI与CH376进行通信，通过CH376操作指令进行操作。 1、CH376介绍 CH376芯片 是沁恒的一款文…

💞💞 前言 hello hello~ ，这里是大耳朵土土垚~💖💖 ，欢迎大家点赞🥳🥳关注💥💥收藏🌹🌹🌹 💥个人主页&#x…

顺序表的应用-通讯录 1.操作2.功能要求2.1.功能要求2.2.思路小结2.3.文件梳理2.4.代码实现"SeqList.h""Contact.h""SeqList.c""Contact.c""test.c" 1.操作 链接: 顺序表专题 这篇文章介绍了顺序表的概念与基本操作。 本文将…

一、数据字段类型 基本数据类型 数值相关类型 整数 tinyint smallint int bigint 小数 float double decimal 精度最高 日期类型 date 日期 timestamps 日期时间 字符串类型 string varchar char 布尔类型 BOOLEAN 表示真假 只能存储0或1 复杂类型 array 数组类型…