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基础介绍
装饰器模式是结构型设计模式，从字面意思看装饰器设计模式就是用来解决在原有的实现基础上添加一些额外的实现的问题。那么正统的概念是什么呢？装饰器模式允许我们动态的向对象添加新的 行为，同时不改变其原有的结构。它是一种比继承…
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2025/1/23 23:09:03
亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：2-摄像头控制
本篇继续迁移亚博microros小车的图传模块。
一 图传代理启动
启动脚本：
docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --nethost microros/micro-ros-agent:humble udp4 --port 9999 -v4
小车连上后 二 显示图像代码
src/yahboom_esp…
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2025/1/23 23:08:02
IDEA中Maven使用的踩坑与最佳实践
文章目录 IDEA中Maven使用的踩坑与最佳实践一、环境配置类问题1. Maven环境配置2. IDEA中Maven配置建议 二、常见问题与解决方案1. 依赖下载失败2. 依赖冲突解决3. 编译问题修复 三、效率提升技巧1. IDEA Maven Helper插件使用2. 常用Maven命令配置3. 多模块项目配置4. 资源文件…
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2025/1/23 23:06:59
Go项目实战-让自定义Error支持Go的errors.Is判定以及原型模式的应用
经过前面三节高代码强度的学习，相信大家都已经有点累了，本节我们不着急继续“赶路”，休息片刻！我们换个轻松点的话题，聊一聊咱们项目定制化Error--AppError 怎么支持Go语言的 errors.Is 判定，以及项目预定义…
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2025/1/23 23:05:58
Kafka后台启动命令
#保存日志
nohup ./kafka-server-start.sh ../config/server.properties > /path/to/logfile.log 2>&1 &#不保存日志
nohup ./kafka-server-start.sh ../config/server.properties >/dev/null 2>&1 & nohup: 是一个Unix/Linux命令，用于…
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2025/1/23 23:04:55
C# 动态创建Label和ComboBox控件并修改Text
背景：在做项目的时候可能需要根据一定数量创建某些控件并修改其属性，本文以控件label、ConboBox控件进行动态创建。 程序运行前后的的Form动态图 代码如下：
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
…
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2025/1/23 23:03:54
NextJs - ServerAction获取文件并处理Excel
NextJs - ServerAction获取文件并处理Excel 一. 客户端二. ServerAction 处理 一. 客户端
use client;
import { uploadExcel } from actions/batchInquirySystem/api;
import type { UploadProps } from antd;
import { Upload } from antd;/*** 创建问询内容*/
const Page …
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2025/1/23 23:02:53
doris：Broker Load
Broker Load 通过 MySQL API 发起，Doris 会根据 LOAD 语句中的信息，主动从数据源拉取数据。Broker Load 是一个异步导入方式，需要通过 SHOW LOAD 语句查看导入进度和导入结果。
Broker Load 适合源数据存储在远程存储系统，比如对…
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2025/1/23 23:01:51
