PID控制（比例-积分-微分控制）已在工业控制领域得到广泛应用，尤其在实时控制和自动化系统中，其核心优点是简单、稳定且高效。尽管许多现代控制方法（如自适应控制、模型预测控制等）逐渐崭露头角，P…

前言 自学笔记，分享给语言学/语言教育学方向的，但对语言数据处理感兴趣但是尚未入门，却需要在论文中用到的小伙伴，欢迎大佬们补充或绕道。ps：本文最少限度涉及公式讲解（文科生小白友好体质）&am…

FFN（前馈神经网络）在Transformer模型中先升维再降维的设计具有多方面的重要原因，以下是对这些原因的总结： 1.目标与动机 高维映射空间：FFN的设计目的是通过一系列线性变换来拟合一个高维的映射空间，而不仅…

NodeJs API接口单元测试 api单元测试需要用到的 assert：断言库 (还要一些断言库比如:Chai)supertest： 模拟http请求 简单的例子： const express require(express); const supertest require(supertest); const assert require(assert);…

在 Linux 系统中，误删文件是常见的问题，但幸运的是，通过一些工具和方法，我们仍然有可能恢复这些文件。本文将通过一个实际案例，介绍在 Linux 下恢复误删文件的步骤和注意事项。 恢复步骤 停止写入操作 首先&#xff0…

文章目录 epoll的边缘触发（Edge Triggered）与水平触发（Level Triggered）边缘触发（Edge Triggered, ET）特点适用场景示例 水平触发（Level Triggered, LT）特点适用场景示例 边缘触发 v…

汽车行车安全是社会关注焦点，轮胎压力异常易引发交通事故，开发胎压监测系统可保障行车安全、降低事故发生率。 系统组成与特点 （一）硬件组成 BMP - 280 气体压力传感器：高精度、稳定性好、能耗低，适合车载…

开发语言：Java框架：springbootJDK版本：JDK1.8服务器：tomcat7数据库：mysql 5.7（一定要5.7版本）数据库工具：Navicat11开发软件：eclipse/myeclipse/ideaMaven包：…