通过外参和内参的标定将激光雷达的点云投影到图像上。 • 传感器标定 首先需要对激光雷达和相机（用于获取 2D 图像）进行外参和内参标定。这是为了确定激光雷达坐标系和相机坐标系之间的转换关系，包括旋转和平移。通常采用棋盘格等标定工具&…

比特币分层 比特币区块结构 存储结构 区块是比特币存储交易的结构，一个区块总是指向其父节点。 一个区块包含三个字段：区块头、区块交易数量、交易列表。交易数量受到区块大小限制，输入、输出数量和脚本都会占用区块空间，矿工往…

问题描述 小C手中有一个由小写字母组成的字符串 s。她希望构造另一个字符串 t，并且这个字符串需要满足以下几个条件： t 由小写字母组成，且长度与 s 相同。t 是回文字符串，即从左到右与从右到左读取相同。t 的字典序要小于 s&…

系列文章目录 2.5存储管理、分区、分页、分段、段页式 文章目录 系列文章目录前言一、存储管理分区算法分页页面置换算法快表真题 分段真题 段页式 总结 前言 本章讲明存储管理的相关知识，分区、分页、分段、段页式优缺点。 一、存储管理 分区 算法 分页 页面置换…

基于相机内参推导透视投影矩阵（splatam）： M c a m [ 2 ⋅ f x w 0.0 ( w − 2 ⋅ c x ) w 0.0 0.0 2 ⋅ f y h ( h − 2 ⋅ c y ) h 0.0 0 0 f a r n e a r n e a r − f a r 2 f a r ⋅ n e a r n e a r − f a r 0.0 0.0 − 1.0 0.0 ] M_…

Python是一种动态类型的编程语言，拥有丰富的数据类型，这些类型在编程中无处不在，掌握它们是学习Python的第一步。本篇文章将以循序渐进的方式，从字符串、数字，到列表、元组，再到字典，全面讲解它…

代码实现 APP端使用 uni.getFileInfo() 即可 H5环境需要安装spark-md5 npm install spark-md5封装的获取上传视频的md5方法 import SparkMD5 from spark-md5/*** 用于获取视频的md5* param {Object} e 要上传的文件* param {Object} digestAlgorithm 取值 md5、sha1*/ expor…

1.filebeat的input类型之filestream实战案例: 在7.16版本中已经弃用log类型,之后需要使用filebeat,与log不同，filebeat的message无需设置就是顶级字段 1.1简单使用： filebeat.inputs: - type: filestreamenabled: truepaths:- /tmp/myfilestream01.lo…