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2025/1/25 11:15:05
ros动态调参界面的修改
使用的ros版本为 noetic
1. 修改界面布局
对应数字类型的调参界面，一行先后为 参数名称，最小值，水平滑动条，最大值，输入框。
有时候一个配置文件参数太多，参数名称与输入框隔得太远看起来不舒服…
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2025/1/25 11:14:03
在系统重构中的工作计划与总结
在软件开发的过程中，系统重构是不可避免的。随着业务需求的不断变化和技术栈的更新，系统往往会积累大量的技术债务，导致代码质量下降、性能瓶颈凸显、维护成本增加。作为一名开发者，我深知系统重构的重要性。本文将围绕我在系统重…
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2025/1/25 11:12:59
sqlzoo答案5-SUM and COUNT
sql练习：SUM and COUNT - SQLZoo
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2025/1/25 11:11:58
【设计模式】访问者模式（Visitor Pattern）: visitor.visit(), accept()
访问者模式（Visitor Pattern）简介
定义
访问者模式是一种行为型设计模式，它允许我们向一个类的对象添加新的操作，而不改变该类的定义。访问者模式将操作的定义与对象结构分离，使得操作可以独立地扩展。
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2025/1/25 11:10:53
idea修改模块名导致程序编译出错
本文简单描述分别用Idea菜单、pom.xml文件管理项目模块module
踩过的坑：
通过idea菜单创建模块，并用idea菜单修改模块名，结构程序编译报错，出错的代码莫名奇妙。双击maven弹窗clean时，还是报错。因为模块是新建的&am…
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2025/1/25 11:09:51
解读整理——内核初始化(main init)之缓冲区的管理)
操作系统(Linux Kernel 0.11Linux Kernel 0.12)解读整理——内核初始化(main init)之缓冲区的管理
前言 当一个程序需要读取硬盘上的一个逻辑块时，就会向缓冲区管理程序提出申请。而请求读写的程序进程则进入睡眠等待状态。缓冲区管理程序首先在缓冲区中寻找以前是否已经读取过这块数据。如果缓冲区中已经有了，就直接将对应的缓冲区块头指针返回给程序并…
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2025/1/25 11:08:50
Kafka生产者ACK参数与同步复制
目录 生产者的ACK参数
ack等于0
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Kafka的同步复制
使用误区 生产者的ACK参数
Kafka的ack机制可以保证生产者发送的消息被broker接收成功。
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建站知识
2025/1/25 11:07:49
