前言 TMC2208 是一款先进的 1 轴步进驱动器，支持 stealthChop ™和 256 微步。本应用说明介绍了如何设置 TMC2208 以替代 A4988（传统模式）。 引脚比较 与其他电机驱动器相比，TMC2208 具有附加功能：256 微步。 自动…

前文 https://blog.csdn.net/ke_wu/article/details/145268764?spm1001.2014.3001.5501 #include <stdio.h> #include <sys/socket.h> #include <netinet/in.h> #include <string.h> #include <unistd.h> #include <arpa/inet.h> #incl…

JVM&#xff08;Java虚拟机&#xff09;在堆内存分配空间时&#xff0c;TLAB&#xff08;Thread Local Allocation Buffer&#xff0c;线程本地分配缓存区&#xff09;是一种重要的内存管理优化技术。以下是对TLAB的详细解释&#xff1a; 一、TLAB的定义 TLAB是JVM堆内存管理…

题目&#xff1a; 数列 f f f 满足 f 0 0 , f 1 1 f_00,f_11 f0​0,f1​1&#xff0c;且对于 n ≥ 2 n≥2 n≥2 有 f n 2 ∗ f n − 1 f n − 2 f_n2*f_{n−1}f_{n−2} fn​2∗fn−1​fn−2​。求 { f n f_n fn​} 的通项公式。 解决&#xff1a; tip&#xff1a;生…

目录 一、继承的概念与定义 &#xff08;一&#xff09;继承的概念 &#xff08;二&#xff09;继承定义 1、定义格式 2、继承基类成员访问的变化 &#xff08;三&#xff09;继承类模板 二、基类和派生类间的转换 三、继承中的作用域 四、派生类的默认成员函数 &…

一、概述 为了帮助您根据使用场景选择合适的作用域函数&#xff08;scope function&#xff09;&#xff0c;我们将对它们进行详细描述并提供使用建议。从技术上讲&#xff0c;许多情况下范围函数是可以互换使用的&#xff0c;因此示例中展示了使用它们的约定俗成的做法。 1.…

状态模式 策略模式 状态模式和策略模式的结合是一种强大而灵活的设计模式组合&#xff0c;它们都通过将行为封装到对象中来改变系统的行为&#xff0c;但在使用目的和方式上有细微的区别。 状态模式&#xff08;State Pattern&#xff09;用于根据对象的内部状态改变其行为&…

1.问题描述&#xff1a; nacos下线实例失败&#xff0c;报错&#xff1a; **caused: errCode: 500, errMsg: do metadata operation failed ;caused: com.alibaba.nacos.consistency.exception.ConsistencyException: The Raft Group [naming_instance_metadata] did not fin…