俗话说“好记性不如烂笔头”，编程的海洋如此的浩大，养成做笔记的习惯是成功的一步！ 此笔记主要是antlr4.13版本的笔记，并且笔记都是博主自己一字一字编写和记录，有错误的地方欢迎大家指正。 一、基础概念：…

C 复习总结记录九 主要内容 1、list 介绍及使用 2、list 剖析及模拟实现 3、list 与 vector 对比 一 list 介绍及使用 List 相关文档 1、List 在任意位置进行插入和删除的序列式容器 O(1) ，且该容器可前后双向迭代 2、List 底层是带头双向循环链表&#xff…

目录 1. Topic 和 MessageQueue 的基本概念 1.1 Topic 1.2 MessageQueue 2. Topic 和 MessageQueue 的分布 2.1 Topic 的创建 2.2 MessageQueue 分配到 Broker 2.3 分布规则 3. 负载均衡机制 3.1 Producer 的负载均衡 3.2 Consumer 的负载均衡 3.3 Broker 的负载均衡…

目录 1.什么是docker 2.什么是虚拟化和容器化 3.为什么要容器化 4.容器虚拟化的实现 4.1容器虚拟化的原理 4.2容器虚拟化基础之NameSpace 4.2.1dd命令 常用选项 创建一个大小为100M的空文件 4.2.2df命令 常用选项 4.2.3mkfs命令 常用选项 将新创建的testdd格式化为…

常见面试题 1.MQ的作用及应用场景 类似问题：项目什么情况下用到了MQ，为什么要用MQ MQ的主要应用场景，消息队列的应用场景，为什么说消息队列可以削峰 首先MQ是一种用来接收和转发消息的队列，常见的应用常见如下&…

该文章我们以自定义View继承TextView为例来讲解 创建自定义View命名MyTextView，并使其继承TextView 1、自定义View时第一个构造函数 // 第一个构造函数主要是在Java代码中声明一个MyTextView时所用 // 类似这种(MyTextView myTextViewnew MyTextView(this);) // 不…

近日，生数科技携手央视新闻《文博日历》栏目，借助其旗下AI视频大模型及应用产品Vidu，共同打造AI版2025年文博日历联欢晚会，全面推动AI视频生成技术在媒体中的创新实践。 《文博日历》是央视新闻客户端联合各大博物馆推出的文博科…

前言 这篇文章我开始和大家一起探讨机器人SLAM建图与自主导航 ，在前面的内容中，我们介绍了差速轮式机器人的概念及应用，谈到了使用Gazebo平台搭建仿真环境的教程，主要是利用gmapping slam算法，生成一张二维的仿真环境…