目录 🌟2024年度总结：回顾、成长与突破🌟🚀 一、技术成长与突破 🚀🔗 1. 深入区块链与智能合约🔍 2. 探索新兴技术 ✍️ 二、创作与博客历程 ✍️📖 1. 内容创作的演变🏆…

目录 前言 1.多传感器时间特点 2.统一时钟源 2.1 时钟源 2.2 PPSGPRMC 2.3 PTP 2.4 全域架构时间同步方案 3.时间戳误差 3.1 硬件同步 3.2 软件同步 3.2.3 其他方式 ① ROS 中的 message_filters 包 ② 双端队列 std::deque 参考： 前言 对多传感器数据…

在Spring AI中，DocumentTransformer是ETL（提取、转换、加载）框架的一个关键组件。ETL框架是数据处理中的核心，特别是在检索增强生成（Retrieval Augmented Generation, RAG）的应用场景中。DocumentTransform…

Python 提供了多种强大的工具和库，可以轻松实现对各种类型文件的读写操作，满足不同场景的数据处理需求。常见的文件类型包括文本文件（txt）、表格文件（CSV、Excel）、结构化数据文件（JSON、YAML、…

第1章 Python 编程基础 Python 条件使用 "if "语句&#xff0c;根据比较和布尔表达式创建的真/假条件执行代码。 比较操作需要使用比较运算符等于""、大于">"、小于"<"。 感叹号"&#xff01;"用于定义变量的不等式…

R语言的编程范式探讨 引言 R语言作为一种专门用于统计分析和数据可视化的编程语言&#xff0c;近年来得到了广泛的应用。无论是在学术研究、企业分析&#xff0c;还是在数据科学的各个领域&#xff0c;R语言凭借其强大的数据处理能力和丰富的图形化工具&#xff0c;吸引了大批…

论文地址&#xff1a;Beit: Bert pre training of image transformers 代码地址&#xff1a;https://github.com/microsoft/unilm/tree/master/beit https://aka.ms/beit 作者presentation&#xff1a;https://www.bilibili.com/video/BV19T4y1i7Mq/ bib引用&#xff1a; misc…

新官上任，干货较多。 去年10月30日，紫光国微在投资者关系活动中表示，对FPGA产品的国产化率以及未来价格压力趋势的答复是，除了个别品类外，FPGA领域已基本完成国产化替代。 价格竞争激烈，现有存量市场需求不足，导致产品价格成为重要竞争手段等。 价格是市场新进入者的…