文章目录 一、环境准备二、摄像头标定2.1 为什么要标定2.2 标定前准备2.2.1 标定板2.2.2 摄像头调焦 2.3 开始标定2.4 测试标定结果 总结参考资料 一、环境准备 安装usb_cam相机驱动 sudo apt-get install ros-noetic-usb-cam 安装标定功能包 sudo apt-get install ros-noet…

每日一题 今天刷的依旧是一道中等题，不过感觉今天这道题是中等难度里面比较难的题了，思考了很长时间。过程感觉比较难以理解。 题目要求 给你一个整数数组 nums ，找出并返回所有该数组中不同的递增子序列，递增子序列中 至少有两…

一 Docker 网络实现原理 Docker使用Linux桥接，在宿主机虚拟一个Docker容器网桥(docker0)，Docker启动一个容器时会根 据Docker网桥的网段分配给容器一个IP地址，称为Container-IP，同时Docker网桥是每个容器的默 认网关。因为在同…

文章目录 1. 配置存储2. 数据一致性3. 服务发现与协调4. 集群状态中枢5. 集群稳定性 1. 配置存储 etcd作为一个高度可靠的分布式键值存储系统，存储了Kubernetes集群的完整配置和状态数据。集群的元数据，包括节点信息、命名空间、部署、副本集、服务、持…

文章目录 基本概念顺序存储结构比较当前串与串s的大小取子串插入删除其他构造函数拷贝构造函数扩大数组空间。重载重载重载重载[]重载>>重载<< 链式存储结构链式存储结构链块存储结构 模式匹配朴素的模式匹配算法(BF算法)KMP算法字符串的前缀、后缀和部分匹配值nex…

传媒如春雨&#xff0c;润物细无声&#xff0c;大家好&#xff0c;我是51媒体网胡老师。 企业参加展览展会并进行媒体直播宣传时&#xff0c;需要准备以下几个方面的事项&#xff1a; 确定展会信息&#xff1a; &#xff08;1&#xff09; 展会的主题、时间、地点。 &#…

在使用Jenkins进行构建过程中&#xff0c;对于脚本中的nohup命令没有响应。 问题描述 当使用Jenkins调用脚本时&#xff0c;脚本中其它命令比如mv/cp等命令均可以正常执行&#xff0c;但是nohup命令没有任何响应&#xff0c;对于同样的脚本&#xff0c;在Linux本地使用root账号…

文章目录 键盘键盘——记忆宫殿入门——通过键盘发送一个字符串——typewrite()常规——键名——typewrite()常规——按下键盘——keyDown()常规——释放键盘——keyUp()升级——热键组合——hotkey() 键盘 pyautogui也有一些函数向计算机发送虚拟按键&#xff0c;让你能够填充…