方案一：基于运动控制平台的标定 适用场景：若激光线扫相机安装在可控运动平台（如机械臂、平移台、旋转台）上，且平台的运动精度已知（例如通过编码器或高精度步进电机控制）。 步骤： 标…

客户端先发起ssl/TLS握手请求，包含用户支持的SSL/TLS版本、加密算法、压缩方法 服务器收到请求后选择双方支持的最高版本SSL/TLS协议、加密算法，生成数字证书发给客户，数字证书包含服务器公钥、证书签名（以证明服务器身份&#x…

MongoDB 中使用 createCollection() 方法来创建集合。 语法格式： db.createCollection(name, options) 参数说明： name: 要创建的集合名称。options: 可选参数, 指定有关内存大小及索引的选项。 options 可以是如下参数： 参数名类型描述…

当列表中的日期可能为空时，可以使用 Optional 来处理空值。通过 lambda 获取最大日期时，需要确保在比较日期时考虑到 null 值。可以通过过滤掉 null 值或者在比较时进行处理来避免 NullPointerException。 解决方案： 可以使用 filter 来过滤…

最近想要抓opengl 的api，renderdoc在起应用时会闪退（具体原因还不知道），试了下snapgraon, 还是可以的 官网需要注册登录后下载，官网路径：Developer | Qualcomm 为了方便贴上已经下载好的exe安装包&#x…

VSCode插件汇总表 开发者/团队GitHub/Gitee 地址主要项目项目描述Stars 数量shd101wyyhttps://marketplace.visualstudio.com/items?itemNameshd101wyy.markdown-preview-enhancedMarkdown Preview EnhancedMarkdown预览增强插件-Weijan Chenhttps://marketplace.visualstudi…

使用Python技术搭建一个导航网站可以通过多种方式实现。最常见的方式是使用Flask或Django这样的Web框架来构建后端服务，并结合HTML/CSS/JavaScript来构建前端界面。以下是一个详细的步骤说明，使用Flask框架来搭建一个简单的导航网站。 一、准备工作 1. 安装必要的库 首先，…

在企业中，许多问题看似简单，背后却潜藏着复杂的因果关系。传统的思维方式往往只能看到表面，而无法深入挖掘问题的真正根源。我们常常通过“表面解决”来应对眼前的症状，但这往往只是治标不治本。 比如，销量下降时&…