为了实现 SIP代理、SIP终端注册、实时录音、人机对话、语音转文字、意图判断 等功能，以下是 FreeSWITCH 需要的模块汇总： SIP代理和终端注册相关模块： 这些模块用于处理 SIP 协议的消息交换、注册、呼叫路由等操作。 endpoints/mod_sofia&a…

文章目录 一、稠密化 ORB-SLAM31、八叉树地图2、CodeMapping 二、语义 ORB-SLAM3三、ORB-SLAM3 与深度学习1、深度学习与特征提取2、深度学习与帧间估计 四、ORB-SLAM 与强化学习 一、稠密化 ORB-SLAM3 ORB-SLAM3 生成的是稀释点云地图，只能定位，无法直…

1. 布局结构 侧边栏布局： 通常将页面分为侧边栏（Sider）和主要内容区域（Content）。 侧边栏通常用于导航、菜单或其他辅助功能，而主要内容区域用于展示核心内容。 在你的代码中，Silider 组件就是…

目录 定义进入正题热身训练实战演练总结 定义 唯一分解定理：也叫做算数基本定理: 任意一个大于1的整数N，都可以唯一分解为若干个质数的乘积 换句话说，任何大于1的整数n可以表示为： 例如： 30 2^1 * 3^1 * 5^1 100 2^2…

在微服务体系中，Nacos 主要承担“服务注册与发现、配置中心”的职能，Gateway（如 Spring Cloud Gateway）通常负责“路由转发、过滤、安全鉴权、灰度流量控制”等功能，而 Nginx 则常被用作“边缘反向代理”或“统一流量入…

PPP协议与PPPoE协议 目前家庭宽带都采用拨号上网方式，它其实就是在用户跟BRAS之间跑的报文，就是PPPoE报文，为什么要使用PPPoE呢，PPPoE是在PPP协议之上扩展而来的一个协议，为什么使用PPP协议呢，其实主要是因…

Nginx 配置 SSE 和 WebSocket 转发 一、配置背景（火狐游览器不支持，建议谷歌游览器开发测试） 在使用 Django 框架开发 Web 应用时，为了实现实时通信，可以选择使用以下两种技术： SSE (Server-Sent Events…

QThread 是 Qt 自带的类，它用于在 Qt 中实现多线程编程。QThread 类提供了一个简单的接口来启动和管理线程，它封装了操作系统级的线程管理机制，使得开发者可以更容易地创建、管理和控制线程。 QThread 类概述 QThread 是 Qt 的线程类&#x…