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一、按键原理图 当把跳线帽J5放在右侧，属于独立按键模式（BTN模式），放在左侧为矩阵键盘模式（KBD模式） 整体结构是一端接地，一端接控制引脚 之前提到的都是使用了GPIO-准双向口的输出功能&#x…

无人机核心项目开发系列：从设计到实现的完整解析 01-面试大保健-核心项目-无人机-架构-硬件 1. 无人机项目概述 在这篇博客中，我们将回顾一个遥控四轴无人机的项目。这是一个面向儿童的玩具无人机，具备基础的飞行功能：上升、下…

苍穹外卖-day06 HttpClient 介绍 HttpClient 是Apache Jakarta Common 下的子项目，可以用来提供高效的、最新的、功能丰富的支持 HTTP 协议的客户端编程工具包，并且它支持 HTTP 协议最新的版本和建议。 HttpClient作用： 发送HTTP请求接收…

文章目录 PySide6 快速入门：第一个 QtWidget 程序前言代码示例代码解析 如何运行这个程序？1. 安装 PySide62. 运行程序 总结 PySide6 快速入门：第一个 QtWidget 程序 在这篇文章中，我们将介绍如何使用 PySide6 创建一个简单的 GU…

在Python中，装饰器是一种强大的工具，可以用来修改或增强函数或方法的行为。类方法和静态方法是Python中两种特殊的方法类型，它们可以通过装饰器classmethod和staticmethod来定义。下面将详细解释如何在装饰器中使用类方法和静态方法&#xff…

文章目录 前言一、示例总结 前言 在Unity中判断鼠标是否位于一个圆形区域内，你可以采用以下步骤实现。假设你已经有了一个带有圆形图片的UI元素（如Image组件），并且这个圆形是完全填充了该UI元素的。 一、示例 1、获取鼠标位置&a…

需求：通过碰撞检测的方式，获得粒子碰撞到的物体，并且碰撞之后，粒子的运动方向，旋转等物理性质都保持不变 为什么不用trigger？因为trigger虽然不会使粒子受力，但是在触发回调函数中，…