问题描述 Ubuntu22.04下在某些依赖Eigen的项目中使用Gtsam会得到存在多个Eigen版本的错误，因为Gtsam强依赖于Eigen，如下 /usr/local/include/gtsam/base/Vector.h:76:30: error: static assertion failed: Error: GTSAM was built against a different…

1、单元测试和基准测试 单元测试和基准测试代码开发中的重要环节，良好的单元测试和基准测试，能提升开发质量，对整体开发有非常重要的重要，下面介绍单元测试和基准测试的写法。 2、单元测试和基准测试写法 以排序基本排序算法&a…

JavaScript 中的 Promise 对象 什么是 Promise? Promise 是一种用于处理异步操作的对象。它代表一个尚未完成但预计将来会完成的操作及其结果。 主要特点： 状态: Pending（进行中）: 初始状态，既未成功，也未失败。Fu…

一、深浅拷贝 深浅拷贝只针对引用类型 1.1 浅拷贝 拷贝对象之后 如果里面的属性值是简单数据类型直接拷贝值 如果属性值是引用数据类型则拷贝的是地址 （多层对象会有问题，第二层即以后就相当于直接赋值） 拷贝对象：Object.assgin()…

一、MySQL数据模型 二、SQL语言 三、DDL 详细见SQL学习日记内容 四、DQL-条件查询 五、DQL-分组查询 聚合函数： 分组查询： 六、DQL-分组查询 七、分页查询 八、多表设计-一对多&一对一&多对多 一对多-外键： 一对一： 多…

✨个人主页欢迎您的访问 ✨期待您的三连 ✨ 《石头台阶的“记忆”：如何用数学揭开历史的足迹》 目录 《石头台阶的“记忆”：如何用数学揭开历史的足迹》 ✨摘要✨ ✨引言✨ 1. 引言的结构 2. 撰写步骤 （1）研究背景 &#…

合并 Excel 单元格是 Excel 数据处理和表格设计中的一项常用操作。例如，在制作表格标题时，经常会将多个单元格合并，使标题能够跨列显示，更加醒目和美观。此外，当对数据进行分类时，为了使同一类别的数据在视…

在PPT制作技巧中，嵌入视频或音频文件无疑是一个能够极大增强演示文稿互动性和吸引力的高级技巧。通过巧妙地运用这一功能，你可以将复杂的说明过程简化为生动的视频演示，或者通过背景音乐为演讲增添氛围，从而让观众更加专注并留下深…