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[论文阅读] SPOT: SE(3) Pose Trajectory Diffusion for Object-Centric Manipulation
用于以对象为中心的操作的 SE (3) 位姿轨迹扩散模型
1 英伟达公司 2 德克萨斯大学奥斯汀分校 3 加利福尼亚大学圣地亚哥分校
摘要
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2025/2/14 10:34:54