ros2笔记-6.2 使用urdf创建机器人模型_urdf机器人建模-CSDN博客 之前跟小鱼老师大概了解过urdf模型。再贴一下亚博的介绍 4.1、组成部分 link，连杆，可以想象成是人的手臂 joint，关节，可以想象成是人的手肘关节 link与joint的关…

文章目录 PySide6快速入门：QListWidget 列表控件前言什么是QListWidget？特点： 如何使用QListWidget？1. 基本用法2. 添加、删除和修改列表项3. 设置项的选择模式4. 响应列表项选择事件 QListWidget 常用函数分类介绍1. 添加、删除和…

1.问题描述 给定一个不含重复数字的数组 nums ，返回其 所有可能的全排列 。你可以 按任意顺序 返回答案 示例1 输入：nums [1,2,3] 输出：[[1,2,3],[1,3,2],[2,1,3],[2,3,1],[3,1,2],[3,2,1]] 示例2 输入：nums [0,1] 输出&#xf…

背景 在应用上线后，用户感知较明显的，除了功能满足需求之外，再者就是程序的性能了。因此，在日常开发中，我们除了满足基本的功能之外，还应该考虑性能因素。关注并可以优化程序性能，也是体现开发能…

MAX98357A是一款数字脉冲编码调制（PCM）输入D类音频功率放大器，以下是对其的详细介绍： 一、主要特性 音频性能： 提供D类效率与AB类音频性能。支持高达3.2W（4Ω负载，5V供电）的输出功率…

基数排序 基数排序是桶排序的扩展，本质是将整数按位切割成不同的数字，然后按每个位数分别比较最后比一位较下来的顺序就是所有数的大小顺序。 先对数组中每个数的个位比大小排序然后按照队列先进先出的顺序分别拿出数据再将拿出的数据分别对十位百位千位…

CORS 跨域通讯的问题。解决方案：JSONP、前端代理后端请求、CORS等。CORS原理：在服务器的响应报文头中通过access-control-allow-origin告诉浏览器允许跨域访问的域名。在Program.cs的“var appbuilder.Build()”这句代码之前注册 string[] urls new[] …

今天将本地开发的微服务模块进行服务器部署，发现报404 Not Found ,明明本地开发都是好的，为什么部署到环境上就出问题呢？ 然后进行一系列排查，网上文章几乎都试过了 有说路径问题、有说参数、又说没扫描到controller、配置文件…