文章目录 一、知识的三种层次 - 系统知识、高频考点、试题拆解 - 软考备考策略二、操作系统涉及的知识点三、操作系统简介1、操作系统层次2、操作系统主要作用3、操作系统 管理任务 一、知识的三种层次 - 系统知识、高频考点、试题拆解 - 软考备考策略 知识的三种层次 : 系统知…

SwarmSim 在 ROS 中的协同路径规划 前言 在多机器人系统（Multi-Robot Systems, MRS）中，SwarmSim 是一个常用的模拟工具，可以对多机器人进行仿真以实现复杂任务的协同。除了任务分配逻辑以外，SwarmSim 在协同路径规划方…

中文版 下面这篇文章将从基础到高级，系统地介绍 C 语言中的宏（Macro）。对于刚接触 C 语言宏的人来说，可以快速了解其用途和常见用法；对于有一定经验的 C 语言高级用户，也可以通过文章中更深入的特性和高级…

在当今信息爆炸的时代，获取和处理信息的能力变得至关重要。特别是在学术和研究领域，如何有效地进行深度研究是一个亟待解决的问题。最近，一个名为DeepSeek R1的模型结合Ollama平台提供了一种创新的解决方案。本文将分析并解构这一新兴的研究工…

在分库分表后的系统中，进行表之间的 JOIN 操作比在单一数据库表中复杂得多，因为涉及的数据可能位于不同的物理节点或分片中。此时，传统的 SQL JOIN 语句不能直接用于不同分片的数据，以下是几种处理这样的跨分片 JOIN 操作的方法&a…

DPO（Direct Preference Optimization） 原文来自于 https://arxiv.org/pdf/2305.18290， Bradley-Terry (BT)模型，假设人的喜欢遵循下面的公式，给定x，得到 y 1 y_1 y1​和 y 2 y_2 y2​分别遵循以下关系&am…

目录 写在前面 一，容器 1.1 容器的原理 1.1.1 Namespace 1.1.2 Cgroups（Control Groups） 1.1.3 联合文件系统（Union File System） 1.2 容器的应用 1.2.1 微服务架构 1.2.2 持续集成和持续部署（CI/C…

本文整理了本人在学习 Unity3D 游戏开发过程中知晓的一些学习资料。 视频教程 siki学院 M_Studio Unity中文课堂 博客 林新发 浅墨_毛星云 冯乐乐 Roystan Sorumi 宣雨松 陆泽西 书籍 《Unity 游戏设计与实现》（加藤政树） 《Unity Shader 入…