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摘要 基于激光雷达（LiDAR）的同步定位与地图构建（SLAM）被认为是在恶劣环境中提供定位指导的一种有效方法。然而，现成的基于激光雷达的SLAM方法在经过不平坦地形时，尤其是在垂直方向相关的部分，会…

PostgreSQL TRUNCATE TABLE 操作详解 引言 在数据库管理中，经常需要对表进行操作以保持数据的有效性和一致性。TRUNCATE TABLE 是 PostgreSQL 中一种高效删除表内所有记录的方法。本文将详细探讨 PostgreSQL 中 TRUNCATE TABLE 的使用方法、性能优势以及注意事项。 什么是 …

一、参数接收 1.使用servlet API接收参数 在方法参数中添加HttpServletRequest类型的参数，然后就可以像servlet的方法一样来接收参数 2.在方法中定义同名参数 如果url地址中的参数名与方法的参数名不一致时，可以使用RequestParam注解进行重新关联 url地…

首先抓包，翻页可以看到数据储存在该包 可以看到随着页面变化，只有current在变化 而且载荷都没有加密，看来不用js逆向了 爬取代码 import os import asyncio import aiohttp import jsonheaders {"accept": "application/j…

在完成了introduction之后，便可进入到main body的写作之中。美国本科申请文书PS的写作不同于学术论文写作，要求你提出论点进行论证之类。PS更多的注重对你自己的经历或者motivation的介绍和描述。而这一描述过程只能通过对你自己的过往的经历的展现才能体…

1. 引入必要的库 首先，需要引入必要的库。scikit-learn提供了强大的机器学习工具，pandas和numpy则用于数据处理，matplotlib用于结果的可视化。 import pandas as pd import numpy as np from sklearn.model_selection import train_test_sp…

[ABC137E] Coins Respawn 题解 洛谷。 题目简述 给定一个 n n n 个点， m m m 条边的有向图，从点 1 走到点 n，若总共走了 x x x 步，则最后需要减去 x p xp xp。 求是否有一个最大值，若有，输出。否则&…