一 TF坐标转换 ros2 -5.1 坐标变化工具介绍_ros怎么发布坐标变化-CSDN博客 ros2笔记-5.3 C中地图坐标系变换_c变换坐标系-CSDN博客 header:stamp:sec: 1737893911nanosec: 912000000frame_id: odom_frame child_frame_id: base_footprint pose:pose:position:x: 0.053831271…

目录 python 判断复杂包含 a和b都是拍好序的： python 判断复杂包含 a[10,13,15] b[[9,11],[11,13],[13,16]] b的子项是区间，返回b中子区间包含a其中元素的子项 if __name__ __main__:a [10, 11, 15]b [[9, 11], [11, 13], [13, 16]]# 筛选出包含…

ver0.1 前言 打开这篇文章的时候，我们已经为每一个中断信号规划一条路径，在外设和PE-Core之间建立了消息通道，外设有紧急的情况下可以给SOC中的大哥打报告了。下面就把接力棒就交到了CPU手里了，但是PE-Core要交给那个Exception Level以及Security下运行的软件处理呢？本文…

跨域问题不仅影响开发效率，还可能导致项目进度延误。因此，理解和掌握跨域问题的原理及其解决方案对于前端开发者和后端开发者来说都至关重要。本文将详细介绍什么是跨域、跨域产生的原因，以及常见的后端跨域解决方案。 文章目录 一、什么是跨…

目录 论文总结 摘要 1. 引言 1.1. 贡献 1.2. 评估结果总结 2. 方法 2.1. 概述 2.2. DeepSeek-R1-Zero：在基础模型上进行强化学习 2.2.1. 强化学习算法 2.2.2. 奖励建模 2.2.3. 训练模板 2.2.4. DeepSeek-R1-Zero 的性能、自我进化过程和顿悟时刻 2.3. …

文件在这里插入代码片 # 增加/创建 touch file# 删除 rm -f dgcnn_shapenet_SGD_{0..48}_32.npy rm -f model_state_dict_e{0..50}.pth # 批量删除 rm -rf <文件夹># 修改/移动 mv vim rsync -avz changxianrui172.22.39.xxx:/home/changxianrui/NB/ ./NB/ # 数据同步 r…

版本 组件版本scala2.12.20java1.8.0_181flink1.18.1 关于scala和Java的安装参考&#xff1a;scala和java安装 flink 下载地址&#xff1a;flink下载链接 集群规划 bigdata01bigdata02bigdata03masterworkerworkerworker 安装 1.创建存放路径 三个节点都需要操作 用于存…

一、背景 在主流的内存库里&#xff0c;jemalloc作为android 5.0-android 10.0的默认分配器肯定占用了非常重要的一席之地。jemalloc的低版本和高版本之间的差异特别大&#xff0c;低版本的诸多网上整理的总结&#xff0c;无论是在概念上和还是在结构体命名上在新版本中很多都…