一 背景知识 小车发了了数据包含激光雷达数据，类型是sensor_msgs/msg/LaserScan bohubohu-TM1701:~$ ros2 node info /YB_Car_Node /YB_Car_Node Subscribers: /beep: std_msgs/msg/UInt16 /cmd_vel: geometry_msgs/msg/Twist /servo_s1: std_msgs/…

MySQL 5.x 用户操作 创建用户 在 MySQL 5.x 中，使用 GRANT 语句创建用户并授权： 语法 GRANT ALL PRIVILEGES ON *.* TO usernamehost IDENTIFIED BY password;username：用户名 host：指定用户可访问的主机，例如 loca…

本系列文章致力于实现“手搓有限元，干翻Ansys的目标”，基本框架为前端显示使用QT实现交互，后端计算采用Visual Studio C。 本篇将二维矩形截面梁单元（Rect_Beam2D2Node）组成的钢结构桥作为案例来展示软件功能。 也可以…

Vision Mamba on AMD GPU with ROCm — ROCm Blogs 2025年1月24日，作者：Sean Song 状态空间模型 (SSMs)，如Mamba，已经成为Transformer模型的潜在替代方案。仅使用SSM的视觉骨干网络已显示出令人鼓舞的结果。有关SSMs和Mamba在AMD…

今日除夕夜，deepseek可是出尽了风头，但是我看网上还没有这方面的内容对接，官网也并没有，故而本次对接是为了完成这个空缺 我看很多的博客内容是流式请求虽然返回时正常的，但是他并不是实时返回，而是全部响应…

使用 CLOCK_DEDICATED_ROUTE 约束 CLOCK_DEDICATED_ROUTE 约束通常在从一个时钟区域中的时钟缓存驱动到另一个时钟区域中的 MMCM 或 PLL 时使 用。默认情况下， CLOCK_DEDICATED_ROUTE 约束设置为 TRUE ，并且缓存 /MMCM 或 PLL 对必须布局在相同…

先赞后看，养成习惯。。。 目录 数据库设置 基本功能 路由器 靓号显示 靓号添加 靓号编辑 视图函数 额外功能 搜索功能 分页 一般逻辑 动态页码 上下页 首尾页 数据库设置 新建一个数据库（或者就用之前部门、用户管理的也行），用Dja…

在vim中，交换文件是一个临时文件，当我们使用vim打开一个文件进行编辑（一定得是做出了修改才会产生交换文件）时候，vim就会自动创建一个交换文件，而之后我们对于文件的一系列修改都是在交换文件中进行的&…