head.py ultralytics\nn\modules\head.py 目录 head.py 1.所需的库和模块 2.class Detect(nn.Module): 3.class Segment(Detect): 4.class OBB(Detect): 5.class Pose(Detect): 6.class Classify(nn.Module): 7.class WorldDetect(Detect): 8.class RTDETRDec…

前言 本博客内解读不少VLA模型了，包括π0等，且如此文的开头所说 前两天又重点看了下openvla，和cogact，发现 目前cogACT把openvla的动作预测换成了dit，在模型架构层面上，逼近了π0​那为了进一步逼近&#…

C#通过3E帧SLMP/MC协议读写三菱FX5U/Q系列PLC数据案例，仅做数据读写报文测试。附带自己整理的SLMP/MC通讯协议表。 SLMP以太网读写PLC数据20191206/.vs/WindowsFormsApp7/v15/.suo , 73216 SLMP以太网读写PLC数据20191206/SLMP与MC协议3E帧通讯协议表.xlsx , 10382…

什么是三极管？ 三极管，全称为双极型晶体三极管，是一种广泛应用于电子电路中的半导体器件。它是由三个掺杂不同的半导体材料区域组成的，这三个区域分别是发射极（E）、基极（B）和集电极&…

Linux 多路转接select 1. select select() 是一种较老的多路转接IO接口，它有一定的缺陷导致它不是实现多路转接IO的最优选择，但 poll() 和 epoll() 都是较新版的Linux系统提供的，一些小型嵌入式设备的存储很小，只能使用老版本的…

电脑型号：Macbook pro （Apple M3 Pro） 系统版本：15.2 打开电脑突然提示“com.docker.vmnetd”将对你的电脑造成伤害，执行以下操作 # 停掉 Docker 服务 sudo pkill [dD]ocker# 停掉 vmnetd 服务 sudo launchctl boot…

Rollup 是一个用于 JavaScript 的模块打包工具，它将小的代码片段编译成更大、更复杂的代码，例如库或应用程序。它使用 JavaScript 的 ES6 版本中包含的新标准化代码模块格式，而不是以前的 CommonJS 和 AMD 等特殊解决方案。ES 模块允许你自由…

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