0 前期准备 1. 知识储备 学习 STM32 微控制器的基础知识，包括 GPIO、定时器、串口通信等外设的使用，可通过官方文档、教程和视频课程进行学习。了解舵机控制原理，因为四足机器人通常使用舵机来实现关节运动。掌握基本的机械结构设计知识&am…

1、malloc()函数 用于动态分配一块指定大小的内存，并返回指向这块内存的指针。如果分配失败， 返回 NULL。 int* ptr (int*)malloc(sizeof(int) * 10); // 分配一个包含 10 个整数的内存 if (ptr NULL) {printf("Memory allocation failed!\n&q…

第一种 跟之前一样还是确定boss的 位置,但是妖气追踪有几个boss位置重复的思路就是分两大类第一类就是boss位置不一样的,第二类在boss位置一样的大类 下面再分一一个小类, 这个小类就是boss位置重复的下面判断 第一个门蓝色人的位置 来确定后面门的路线还有一种情况就是在选择…

Kubernetes（简称K8s）是一个开源的容器编排平台，已经成为现代云原生应用的核心技术，主要应用于对容器化应用程序的自动化部署、扩展以及管理。k8s配备了一组核心组件以及一系列功能，这些组件能够实现容器的调度、负载均…

代码检查工具 尽管 TypeScript 提供了类型检查和静态分析功能，使用 ESLint 仍然能带来很多好处，特别是当需要确保代码质量、遵循一致的代码风格、避免潜在的错误和提高团队协作时。ESLint 和 TypeScript 是互补的工具，它们共同帮助你保持高质…

使用 Docker Nginx Certbot 实现自动化管理 SSL 证书 在互联网安全环境日益重要的今天，为站点或应用部署 HTTPS 已经成为一种常态。然而，手动申请并续期证书既繁琐又容易出错。本文将以 Nginx Certbot 为示例，基于 Docker 容器来搭建一个…

在 Python 的进阶学习过程中，数据结构的掌握至关重要。今天要介绍的双端队列（deque，即 double-ended queue），是一种非常实用的数据结构，Python 的collections模块中的deque类为我们提供了强大的双端队列操作功能。接下来，就一起深入了解双端队列吧。 一、什么是双端队列…

参考文献 https://kafka.apache.org/37/documentation.html#uses https://spring.io/projects/spring-kafka#overview 获取Docker镜像 docker pull apache/kafka:3.7.1 创建一个目录来存储Kafka的配置文件 mkdir -p /home/user/kafka_config 启动Kafka容器 docker run …