正文共：666 字 13 图，预估阅读时间：1 分钟 strongSwan是一个开源的基于IPsec的VPN解决方案，我计划是将strongSwan部署在CentOS系统中，但是这中间涉及到一个小问题，那就是strongSwan网关的子网怎么处理&…

参考文献列表 Vaswani, A., Shazeer, N., Parmar, N., Uszkoreit, J., Jones, L., Gomez, A. N., Kaiser, Ł., & Polosukhin, I. (2017). Attention is all you need. In Advances in neural information processing systems, pages 5998–6008. 中文翻译：[1]…

一、高级定时器简介 高级定时器的简介在前面一章已经介绍过，可以点击下面链接了解，在这里进行一些补充。 [STM32 - 野火] - - - 固件库学习笔记 - - -十二.基本定时器 1.1 功能简介 1、高级定时器可以向上/向下/两边计数，还独有一个重复计…

本来想测试下gmapping建图，但是底层依赖了yahboomcar_bringup做底层的数据处理，所以先把依赖的工程导入。 程序启动后，会订阅imu和odom数据，过滤掉一部分的imu数据后，然后与odom数据进行融合，最后输出一个…

什么是反向海淘？ 简单来说，反向海淘就是海外消费者通过国内的电商平台或独立站买入中国商品，然后通过跨境物流送到海外。以前是我们在国内买国外的东西，现在反过来，老外开始疯狂种草咱们的国货啦！ 为什么反…

四.4 Redis 五大数据类型/结构的详细说明/详细使用（ zset 有序集合数据类型详解和使用） 文章目录 四.4 Redis 五大数据类型/结构的详细说明/详细使用（ zset 有序集合数据类型详解和使用）1. 有序集合 Zset(sorted set)2. zset 有序…

目录 引言 P6 PPM 更新内容 1. 在提交更新基线前预览调整 2. 快速轻松地取消链接活动 3. 选择是否从 XER 文件导入责任经理 4. 提高全局变更报告的清晰度 5. 将整个分层代码值路径导出到 CPP 6. 里程碑活动支持所有关系类型 6. 时间表批准 7. 性能改进 8. 安装改进 …

stack不需要迭代器 因为 栈是不能随便遍历的 因此方括号也不能用 所以我们在自己实现stack的top函数的时候 是不能直接返回_container[0]（链表不能用[]） 这个时候就可以用back这个函数了 因为无论是vector还是list都有front和list的接口 stack的实现 …