前言 自主导航与避障是机器人领域的核心研究方向之一，传统的避障算法多依赖于先验模型和规则设计。然而，面对复杂且动态的环境，这些算法常表现出一定的局限性。强化学习（Reinforcement Learning, RL）通过与环境交互&a…

系统信息： ubuntu 16.04LTS Raspberry Pi Zero 2W 系统版本： 2024-10-22-raspios-bullseye-armhf Python 版本：Python 3.9.2 已安装 pip3 支持拍摄 1080p 30 (1092*1080), 720p 60 (1280*720), 60/90 (640*480) 已安装 vim 已安装 git 学习…

AI：Artificial Intelligence 人工智能 机器学习是AI的一个子集，不需要人类做显式编程，让计算机通过算法自行学习和改进，去识别模式，做出预测和决策。机器学习下有多个分支，包括监督学习，无监督…

经常在社区看到一些非常有启发或者有收获的话语，但是，往往看过就成为过眼云烟，有时再想去找又找不到。索性，今年开始，看到好的言语，就记录下来，一月一发布，亦供大家参考。 有关AI非…

什么是命名捕获组？ 命名捕获组 是正则表达式中用于将匹配的子表达式存储到一个带名字的组中，而不是仅仅使用数字索引（如 \1, \2）来引用。这种方式让匹配结果更具可读性和可维护性。 语法 不同语言的命名捕获组语法稍有差异&…

OpenFeign的工作原理是什么？它第一次加载的时候为什么慢？ OpenFeign的工作原理 接口定义： 开发者定义一个接口，并使用 FeignClient 注解指定该接口所对应的微服务名称。在接口的方法上添加 HTTP 方法相关的注解（如 …

一、实验目的（如果代码有错漏，可查看源码） 1.掌握Activity生命周的每个方法。 2.掌握Activity的创建、配置、启动和关闭。 3.掌握Intent和IntentFilter的使用。 4.掌握Activity之间的跳转方式、任务栈和四种启动模式。 5.掌握在Activity中添加…

BIO、NIO、AIO是Java中常见的三种IO模型 BIO：采用阻塞式I/O模型，线程在执行I/O操作时被阻塞，无法处理其他任务，适用于连接数比较少的场景；NIO：采用非阻塞 I/O 模型，线程在等待 I/O 时可执行其…