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aciton 是 ROS 中异步通信的一种形式。 操作客户端向操作服务器发送目标请求。 动作服务器将目标反馈和结果发送给动作客户端。 先决条件：
将需要上一个 教程创建操作action_tutorials_interfaces中定义的包和接口。Fibonacci.action
步骤1：
1.1 创建…
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2024/11/22 23:27:37
为什么分类问题不能使用mse损失函数，更容易理解版本
分类问题通常不适合使用均方误差（Mean Squared Error，MSE）损失函数，原因如下：
1.输出差异：
输出差异的度量不同：MSE损失函数是基于预测值和真实值之间的差异的平方和进行计算的，适…
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2024/11/22 23:27:35
婴儿洗衣机有必要买吗？四款好评婴儿洗衣机性能大对比
由于宝宝的日常衣物是经常需要换洗的，而且有时候一天好几套衣服，遇上尿湿了、吐奶了，换洗就更勤。每次一点点衣物就放进家庭用的大容积洗衣机清洗，会相对的比较容易耗水耗电。而如果把宝宝的换洗衣物堆积一阵子，汇总了…
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2024/11/23 1:35:12
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2024/11/23 1:35:11
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一、为什么要自定义返回体？
自定义返回体是为了让前端对接更规范，方便判断，并非必须。
二、自定义返回体如何设计？
一般定义三个属性即可，code、msg、data。
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2024/11/23 1:57:02
matlab新手快速上手5（蚁群算法）
本文根据一个较为简单的蚁群算法框架详细分析蚁群算法的实现过程，对matlab新手友好，源码在文末给出。
蚁群算法简介： 蚁群算法是一种启发式优化算法，灵感来源于观察蚂蚁寻找食物的行为。在这个算法中，解决方案被看作是…
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2024/11/23 1:57:02
electron实现静默打印（各种踩坑解决）
前车之鉴
也是阅读了很多资料和前人踩的坑，直接使用webContent.print方法进行打印。其他方式要不就是Bug多，官方修复也有问题；要不就是官方升级版本后不再支持等 不赘述
需求思路
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2024/11/23 1:35:17
