Cartographer简介 Cartographer是Google开源的一个ROS系统支持的2D和3D SLAM（simultaneous localization and mapping）库。基于图优化（多线程后端优化、cere构建的problem优化）的方法建图算法。可以结合来自多个传感器&#xff0…

基于策略迭代的贝尔曼方程和基于值迭代的贝尔曼方程，关系还是不太理解 首先梳理一下： 通过贝尔曼方程将强化学习转化为值迭代和策略迭代两种问题 求解上述两种贝尔曼方程有三种方法：DP（有模型），MC&#xff…

1.3 反激式变换器的建模 反激式变换器实际是一个带隔离变压器的Buck-Boost变换器，如图1-14所示。由于所用元件少、电路和控制简单，在小功率开关电源中获得广泛的应用。首先假定采用恒定开关周期、可变占空比控制。功率开关采用功率 MOSFET，…

当你点进了这里，说明你又进步了一点点，下面内容干货满满 “代码即信仰，坚持铸辉煌” 加油吧少年！！ 1.权限的概念 Linux下有两种用户：超级用户（root）、普通用户。 超级用户&#x…

前言 碰撞检测与接触事件识别是机器人与环境交互中的重要任务，尤其是在复杂的动态环境中。IMU（惯性测量单元）作为一种高频率、低延迟的传感器，因其能够检测加速度、角速度等动态变化而成为实现碰撞检测的核心手段之一。结合先进的…

题目链接&#xff1a;P4057 [Code#1] 晨跑 - 洛谷 | 计算机科学教育新生态 题目难度&#xff1a;普及一 题目分析&#xff1a;这道题很明显是求最大公倍数&#xff0c;写题解是为了帮助自己复习。 下面用两种方法介绍如何求最大公倍数&#xff1a; 暴力破解 #include<bits…

功率测量&#xff1a; 两表法和三表法测量三相电路功率 三相电路功率的测量是三相电路分析的重要内容。 两表法和三表法都是用来测量三相电路的总功率。但它们的适用范围和意义有所不同。两表法适用于三相三线制对称不对称三相电路&#xff1b;三表法则适用对称与不对称三相…

Spring 通过三级缓存解决循环依赖的深度剖析 一、循环依赖问题的本质 &#xff08;一&#xff09;循环依赖的定义与常见场景 在 Spring 框架中&#xff0c;依赖注入是其核心特性之一&#xff0c;它允许对象之间的依赖关系在运行时动态注入。然而&#xff0c;当多个 Bean 之间…