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2025/3/19 4:33:43
three.js+WebGL踩坑经验合集(6.1):负缩放,负定矩阵和行列式的关系(2D版本)
春节忙完一轮,总算可以继续来写博客了。希望在春节假期结束之前能多更新几篇。
这一篇会偏理论多一点。笔者本没打算在这一系列里面重点讲理论,所以像相机矩阵推导这种网上已经很多优质文章的内容,笔者就一笔带过。
然而关于负缩放…
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2025/3/14 16:57:30
人工智能导论--第1章-知识点与学习笔记
请根据教材内容,完成进行下面的作业任务。必须包含有教材的具体内容,不能是生成式AI系统的生成内容。
参考教材1.1节的内容介绍,谈谈你对“智能”的认识。思维能力是智能的重要特征之一,结合教材1.1.2节内容,从思维的…
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2025/3/18 17:25:12
SpringBoot核心特性:自动配置与起步依赖
前言
Spring Boot 通过一系列创新的设计和特性,极大地简化了 Spring 应用的开发和配置工作。其中,自动配置(Auto-Configuration) 和 起步依赖(Starter) 是 Spring Boot 最为核心的功能之一。这两项特性不仅…
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2025/3/1 19:45:25
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2025/3/12 23:35:05
Contrastive Imitation Learning
机器人模仿学习中对比解码的一致性采样
摘要 本文中,我们在机器人应用的对比模仿学习中,利用一致性采样来挖掘演示质量中的样本间关系。通过在排序后的演示对比解码过程中,引入相邻样本间的一致性机制,我们旨在改进用于机器人学习…
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2025/3/10 2:05:49