场景重现 当想要查询一个员工的所在部门&#xff0c;一个员工 对应一个部门 实验使用的类和对象 mapper.xml&#xff1a; <select id"getEmpAndDept" resultMap"empAndDeptResultMapTwo"> select * from t_emp left join t_dept on t_emp.did t_…

一、编码器电池位置 埃夫特机器人编码器电池位置&#xff0c;在机器人基座底部位置&#xff0c;将编码器电池包拆卸下来&#xff0c;并按线标将新的编码器电池连接上去。 二、消除各轴编码器报警 点开监控选项中的驱动器页面&#xff0c;输入密码1975&#xff0c;开打权限管理…

1、Idea里新建项目 2、创建HelloController 3、运行 4、开发环境热部署 pom.xml 查看目前已有的依赖 配置properties 设置 ctrlshiftalt/ 新版本的compiler.automake.allow.when.app.running已经不在registry里面了&#xff0c;在settings里面的Advanced settings里面Allow au…

谷歌今天宣布在Google Ads广告中为Demand Gen活动推出新的生成人工智能功能。 这些工具由谷歌人工智能提供支持&#xff0c;广告商只需几个步骤即可使用文本提示创建高质量的图片。 这些由人工智能驱动的创意功能旨在增强视觉叙事能力&#xff0c;帮助品牌在YouTube、YouTube…

在linux上惯用g编译cpp. 照理说macOS只要装了g, vscode装了C/C的扩展包: 此外配置了下列文件就可以用g编译: tasks.json (compiler build settings) launch.json (debugger settings) c_cpp_properties.json (compiler path and IntelliSense settings) 下列是用于g对以上3个配…

现代软件采用微服务架构是为了解决传统单体架构在开发、部署和维护大型应用时面临的一系列问题。以下是采用微服务架构的主要优势&#xff1a; 1. **模块化和组件化**&#xff1a;微服务通过将应用拆分为一系列小型、松耦合的服务来提高模块化水平。每个服务都是围绕特定的业务…

2 方法Approach 我们的基本预训练方法&#xff0c;包括模型、数据和训练&#xff0c;与GPT-2中描述的过程相似&#xff0c;只是模型规模、数据集规模和多样性&#xff0c;以及训练时长有所扩大&#xff0c;相对简单直接。 我们使用的上下文学习也与GPT-2相似&#xff0c;但在…

文章目录 网络编程一、什么是网络编程1.TCP和UDP的区别 二、UDP数据报套接字编程DatagramSocketDatagramPacket回显服务器&#xff08;echo server&#xff09; 网络编程 一、什么是网络编程 通过网络&#xff0c;让两个主机之间能够进行通信。基于通信来完成一定的功能。 ​…