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这是一段使用MATLAB编写的代码，实现了一个基于RRT*（Rapidly-exploring Random Trees Star）算法的路径规划。RRT*是一种用于在配置空间中搜索路径的采样算法，常用于机器人路径规划等领域。以下是代码的主要功能和结构： …

论文标题 中文标题：TGT-HC：一种用于无线时间敏感网络的时隙感知整形MAC方案的调研、设计与评估 英文标题：Survey, Design and Evaluation of TGT-HC: A Time-Aware Shaper MAC for Wireless TSN 作者信息 Raymond J. Jayabal（I…

接上一篇帖子，如果再修改数据之后或者当前的数据之间差距较小，怎么通过调整坐标轴来使数据之间的差距更明显，举个例子， 像下面这个图的entropy指标，都是介于6到9之间，如果y轴坐标都从0开始，使用…

dpdk介绍及应用 DPDK介绍 DPDK（Data Plane Development Kit）是一组快速处理数据包的开发平台及接口。有intel主导开发，主要基于Linux系统，用于快速数据包处理的函 数库与驱动集合，可以极大提高数据处理性能和吞吐量&…

文章目录 练习题目AB问题II具体代码实现 小白寄语诗词共勉 练习题目 AB问题II 题目描述： 计算ab，但输入方式有所改变。 输入描述： 第一行是一个整数N，表示后面会有N行a和b，通过空格隔开。 输出描述： 对于…

预备知识 surface surfaceView SurfaceHolder surface 是什么？ 一句话来说： surface是一块用于填充图像数据的内存。 surfaceView 是什么？ 它是一个显示surface 的View。 在app中仍在 ViewHierachy 中，但在wms 中可以理解为…

jason官网 https://jason-lang.github.io/ https://github.com/jason-lang/jason/releases 步骤 安装 Java 21 或更高版本 安装 Visual Studio Code 根据操作系统，请按照以下具体步骤操作 视窗 下载 Jason 的最新版本，选择“jason-bin-3.3.0.zip”…