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电角度校正原理:
电机在额定转速附近时,零扭矩开管,查看U2-31是否在0上下波动(均值在/-50以内即可),若有偏差,关管后,校准电角度(均值每偏差50,调整1度&…
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2025/2/2 0:45:39
基于Spring Security 6的OAuth2 系列之七 - 授权服务器--自定义数据库客户端信息
之所以想写这一系列,是因为之前工作过程中使用Spring Security OAuth2搭建了网关和授权服务器,但当时基于spring-boot 2.3.x,其默认的Spring Security是5.3.x。之后新项目升级到了spring-boot 3.3.0,结果一看Spring Security也升级…
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2025/2/2 0:44:28
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2025/2/2 0:43:23
【QT】QT 的窗口坐标 信号与槽
1. Qt 中的窗口坐标
🔥 在Qt中坐标系的开始(原点)是左上角(0,0),从在左上角往右依次增加的是x轴,从左上角往下依次增加的是y轴
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2025/2/2 0:42:20
算法随笔_34: 最后一个单词的长度
上一篇:算法随笔_33: 132模式-CSDN博客 题目描述如下:
给你一个字符串 s,由若干单词组成,单词前后用一些空格字符隔开。返回字符串中 最后一个 单词的长度。
单词 是指仅由字母组成、不包含任何空格字符的最大子字符串。
示例 1:
输入&am…
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2025/2/2 0:40:14
磁感应编码器实现原理和C语言实现
目录
概述
1 核心物理原理
2 硬件结构设计
2.1 磁栅组件
2.2 传感器阵列
3 信号处理流程
4 关键技术突破
5 典型应用对比
6 实际应用案例
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7.1 核心实现原理
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7.1.2 正交信号生成
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7.3 应用层实现…
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2025/2/2 0:36:59
从零开始RTSP协议的实时流媒体拉流(pull)的设计与实现(二)
此文为系列文章,此系列主要讲解RTSP客户端的拉流及播放,文章持续更新,会从rtsp的基本协议讲起,如何一步步实现音视频的拉流过程,包括一系列涉及到的协议,rtsp,sdp, rtp(本…
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2025/2/2 0:35:57