以下是 Kamailio 中这些模块的详细说明及示例代码： 1. tls.so 作用：提供 TLS 支持，用于加密 SIP 通信。示例：loadmodule "tls.so" modparam("tls", "certificate", "/etc/kamailio/tls/serve…

目录 第一节：线程私有ThreadCache 第二节：线程申请/释放内存的函数 2-1.ConcurrentAlloc 2-2.ConcurrentFree 第三节：测试优化 第四节：基数树优化 第五节：再次测试 第六节：下期预告 第一节&#xff1…

目录 内参外参转换 可视化相机pose colmap形式的相机内参外参 内参外参转换 def visualize_cameras(cameras, images):fig plt.figure()ax fig.add_subplot(111, projection3d)for image_id, image_data in images.items():qvec image_data[qvec]tvec image_data[tvec]#…

530. 二叉搜索树的最小绝对差 - 力扣（LeetCode） /*** Definition for a binary tree node.* struct TreeNode {* int val;* TreeNode *left;* TreeNode *right;* TreeNode() : val(0), left(nullptr), right(nullptr) {}* TreeNode…

BGP作为一种外部网关动态路由协议，其基于TCP的179号端口，其联系不同自治系统间的通讯 关于BGP的版本，最早只有1，2，3这三个版本，后经过改进有了BGP4，目前普遍使用BGP4版本，其可兼容I…

Tlias智能学习系统 04新增部门 思路分析： 明确了查询部门的需求之后，再来梳理一下实现该功能时，三层架构每一层的职责： Controller：1.接收请求参数 2.调用service层 3.响应结果 Service：1.补全基础属性…

本章介绍HarmonyOS应用的安全管理机制。 8.1 访问控制概述 应用只能访问有限的系统资源。但某些情况下，应用为了扩展功能的诉求，需要访问额外的系统或其他应用的数据（包括用户个人数据）和功能。系统或应用也必须以明确的方式对外…

文章目录 一. thenApply()：转换计算结果1. 一个线程中执行或多个线程中执行2. 使用场景说明 二. thenRun()：执行无返回值的操作1. 语法说明2. 使用场景说明 三. thenAccept()：消费计算结果1. 语法说明a. 前后任务是否在一个线程中执行b. 要点…