三维重建通常分为基于图像，深度学习，nerf的三维重建方法，本文介绍一种基于slam位姿的用open3d实现的三维重建实现方式。 硬件配置是一个rgbd相机加2d雷达，加广角相机同时装在同一个小车上，每个相机经过内外参相机标定&…

在 TypeScript 中声明新的对象类型主要有两种方式：使用 interface 和 type 关键字。这两种方法在很多情况下都可以互换使用，但它们也有一些不同的特性和用法。下面将介绍如何使用这两种方法来声明新的对象类型。 使用 interface 声明对象类型 interfac…

目录 核心总结符号定义第一套，快速简单讲清采样方法继续分析，待定系数法求解图示理解关于参数sigma 本文是观看以下视频的笔记，强烈推荐观看最后的图示理解： https://www.bilibili.com/video/BV13P411J7dm/?spm_id_from333.788 论…

Java内部类（静态内部类、匿名内部类等）详解 一、什么是内部类二、内部类1.成员内部类其他类访问内部类的方式 2.静态内部类3.局部内部类4.匿名内部类匿名类继承父类匿名类实现接口 三、参考 一、什么是内部类 可以将一个类的定义放在另一个类的内部&…

使用Axure设计后台框架页 优点介绍： **1、使用中继器灵活配置菜单项； 2、二级菜单面板跟随一级菜单位置显示； 3、菜单链接打开后，联动添加tab标签； 4、标签页与iframe内容联动，可关闭； 5、左侧…

要说2024年最热门的关键词，那肯定非 AI 莫属，当前 AI 已经开始深入各行各业，AI 电视、AI 手机、AI 车机、AI 家电，以及 AI PC ,这些都意味着 AI 将对各个行业带来的新风向和不小的冲击。 2024 年了，PC 处理器还能卷出什…

Kafka是一种高吞吐量的分布式发布订阅消息系统，它可以处理消费者在网站中的所有动作流数据。 Kafka启动方式有Zookeeper和Kraft，两种方式只能选择其中一种启动，不能同时使用。 Kafka下载https://downloads.apache.org/kafka/3.7.0/kafka_2.…

今天就开始你的Node.js生涯。在这里，我们探讨了最佳Node.js面试问题和答案，以帮助应届生和经验丰富的候选人获得理想的工作。 Node.js 是许多大公司技术堆栈的重要组成部分，例如 PayPal、Trello、沃尔玛和 NASA。 根据 ZipRecruiter 的数据&…