室内微小型飞行器在国防、物流和监测等领域中应用广泛，但在复杂的非合作环境中实时避障和导航仍面临诸多挑战。由于微小型飞行器的载荷和能源限制，迫切需要开发高效的智能自主导航系统。本项目旨在研究基于惯性导航与单目视觉信息融合的技术，…

🔗 https://leetcode.cn/problems/largest-rectangle-in-histogram 题目 给一个数组 num 表示位置 i 上圆柱的高度，求圆柱可以勾勒出的矩形的最大面积 思路 枚举圆柱 i，以该圆柱为高，计算其可以组成的矩形的最大面积。记录这过…

Rust 函数使用详解 函数是 Rust 程序的基本构建块之一。通过函数，我们可以将代码组织成可重用的模块。本文将从函数签名语法、函数参数、语句与表达式、函数返回值等角度详细介绍 Rust 函数的使用，并通过综合示例展示这些知识点的实际应用。 1. 函数签名…

前言 Spring MVC作为Spring框架中的核心组件之一，其强大的功能在于能简洁高效地处理HTTP请求和响应。在开发Web应用时，理解和正确使用Spring MVC的注解，尤其是RequestMapping注解，至关重要。本文将详细讲解RequestMapping注解的使…

这一节了解一下LaunchedEffect，在 Jetpack Compose 里，LaunchedEffect是一种用于启动协程的可组合函数，其主要用途是在协程里执行异步操作。LaunchedEffect函数能够接收一个或多个key参数。 1 key的含义: LaunchedEffect函数的key参数指的是…

分治算法： 排序 冒泡排序 不断交换相邻元素的位置来将元素按照从小到大（或从大到小）的顺序排列。 import random# 生成随机数列表 num_list [random.randint(1, 100) for _ in range(10)]print("原始列表:", num_list)# 冒泡排…

大家好，我是小龙。近期有很多小伙伴私信我Redis怎么做持久化？集群方案怎么做？分布式锁怎么实现？可是我发现，每次简答完一个问题他还有其他类似问题，或则各个知识点不能串通形成体系，导致很多问题…

今天继续做关于二叉树层序遍历的相关题目，一共有三道题，思路都借鉴于最基础的二叉树的层序遍历。 LeetCode429.N叉树的层序遍历 这道题不再是二叉树了，变成了N叉树，也就是该树每一个节点的子节点数量不确定，可能为2&a…