配置GCNv2_SLAM所需的环境并实现纯cpu运行项目的全过程记录。 本文首发于❄慕雪的寒舍 前排提醒：本文所述安装方式只在没有显卡的虚拟机上通过了测试，有显卡的主机涉及到CUDA等显卡依赖项版本问题，本文可能不适用！ 1. 环境说明 …

Hive修复分区 简介 Hive的MSCK REPAIR TABLE命令用于修复（即添加丢失的）表分区。通常用于那些已在HDFS中存在，但尚未在Hive元数据中注册的分区。 当你在HDFS文件系统中手动添加或删除分区目录，Hive并不会自动识别这些更改。为同步…

Swoole 是一个高性能的 PHP 扩展，它提供了多进程模型来解决传统 PHP 环境中的并发处理问题。以下是 Swoole 实现多进程的具体方式和原理： 一、多进程模型的实现 进程创建与管理： Swoole 提供了 Swoole\Process 类（或在旧版本中使…

在C中，析构器（Destructor）也称为析构函数，它是一种特殊的成员函数，用于在对象销毁时进行资源清理工作。以下是关于C析构器的详细介绍： 析构函数的特点 名称与类名相同，但前面有一个波浪号 ~&a…

内容概要 在当今的物业管理行业中，收费系统的好坏直接影响着业主的满意度和物业公司的运营效率。目前，许多物业管理公司仍在使用传统的收费方式，这不仅耗时，还常常会导致信息沟通不畅，从而引发业主的不满。随着科技的…

开始小车测试之前，先补充下背景知识 nav2 Navigation2具有下列工具： 加载、提供和存储地图的工具（地图服务器Map Server） 在地图上定位机器人的工具 (AMCL) 避开障碍物从A点移动到B点的路径规划工具（Nav2 Planner&a…

Lesson 125 Tea for two 词汇 water n. 水【不可数】v. 浇水 相关：watermelon 西瓜 　　　waterfall 瀑布 　　　fresh water 淡水 用法：water sth. 给……浇水 例句：他昨天给花浇了水。 　　　He watered the flower yesterday. terribl…

应用 一个长度为[1, 50]、元素都是字符串的非空数组，每个字符串的长度为[1, 30]，代表非负整数，元素可以以“0”开头。例如：[“13”, “045”，“09”，“56”]。 将所有字符串排列组合，拼起来组成…