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IDEA 的Lombok在编译后，发现类明明加了注解，但找不到方法 多数情况下，是因为lombok的版本切换时发生了错误。 这时点击setting->Build,Execution,Deployment->Compiler->Annotation Processors 选中失效的模块，把process…

rigid.rs是一个表示三维刚体变换（Rigid Transformation）的结构体定义，用于在计算机图形学、机器人学以及物理模拟等领域中表示物体在三维空间中的旋转和平移。在这个定义中，所有长度在变换后都保持不变，这是刚体变换的…

最近总有人问回溯问题，今天把12年总结的笔记在这共享下： 12年开这个图的时候总是不明白是什么原理，教程看N次，网上资料找一大堆，就是不明白原理，后来为搞明白逻辑，按照教材的数据一样做&#xf…

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