依赖工程 新建工程laserscan_to_point_publisher src/laserscan_to_point_publisher/laserscan_to_point_publisher/目录下新建文件laserscan_to_point_publish.py #!/usr/bin/env python3import rclpy from rclpy.node import Node from geometry_msgs.msg import PoseStam…

在高并发、低延迟、毫秒级响应的 VoIP 场景中，选择合适的操作系统组合至关重要。以下是针对 Ubuntu linux-lowlatency、CentOS Stream kernel-rt 和 Debian 自定义 PREEMPT_RT 的详细对比及推荐： 1. 系统组合对比 特性Ubuntu linux-lowlatencyCentO…

5.1 定时器与计数器简介 定时器是一种通过对内部时钟脉冲计数来测量时间间隔的模块。它的核心是一个递增或递减的寄存器（计数器值）。如果系统时钟为 1 MHz，定时器每 1 μs 计数一次。 计数器是一种对外部事件（如脉冲信号&#xff…

查询带键的排列 给定一个正整数数组 queries ，其取值范围在 1 到 m 之间。 请你根据以下规则按顺序处理所有 queries[i]（从 i0 到 iqueries.length-1）： 首先，你有一个排列 P[1,2,3,…,m]。 对于当前的 i ，找…

服务器和你的电脑可以说是一模一样的，只不过用途不一样，叫法就不一样了 物理服务器和云服务器的区别 整台设备眼睛能够看得到的，我们一般称之为物理服务器。所以物理服务器是比较贵的，不是每一个开发者都能够消费得起的。 …

为什么命令"echo -e “\033[9;0]” > /dev/tty0"能控制开发板上的LCD不熄屏？ 在回答这个问题前请先阅读我之前写的与tty和终端有关的博文 https://blog.csdn.net/wenhao_ir/article/details/145431655 然后再来看这条命令的解释就要容易些了。 这条…

二叉树的所有路径 已解答 简单 给你一个二叉树的根节点 root ，按 任意顺序 ，返回所有从根节点到叶子节点的路径。 叶子节点 是指没有子节点的节点。 示例 1： 输入：root [1,2,3,null,5] 输出：[“1->2->5”,“…

计算器 1.QT Designer设计外观 1.pushButton2.textEdit3.groupBox4.布局设计 2.加载ui文件 导入模块： sys：用于处理命令行参数。 QApplication：PyQt5 应用程序类。 QWidget：窗口基类。 uic：用于加载 .ui 文件。…