单例 单例是一个可以在任何一个脚本中对其进行直接访问的对象，分为内置单例与自定义单例。每个单例都是独一无二的对象。内置单例不是节点，主要成员是各类 Server，开发者可以使用它们直接控制游戏程序的图形与音效等内容。此外，还…

深入理解与实践Java设计模式之责任链模式 一、简要介绍 责任链模式（Chain of Responsibility Pattern）是行为型设计模式的一种，它为请求的发送者和接收者解耦，让多个对象都有机会处理这个请求。这种模式创建了一个包含多个处理对…

项目链接： yolov5_ros2 运行结果如下：实时显示识别结果 一、下载功能包并运行 1. 安装依赖 首先，确保您已经更新了系统并且安装了必要的依赖。以下是一些安装步骤，其中$ROS_DISTRO 是您的ROS2发行版（例如&#xff1…

NLP模型的训练主要分成两步： 1.先进行通用任务的训练；无监督的样本是无穷无尽的； 这里列举两种：MLM和NSP,NSP由于在某些论文中被证明是无效的，所以用的少； MLM: 接下来会在特定任务上进行finetune>su…

问题原因： 当targetSdkVersion>31时，需要在AndroidManifest.xml中配置android:exported的值，该值为boolean类型。 android:exported解释： activity 是否可由其他应用的组件启动： 如果设为 "true"&#…

Tips："分享是快乐的源泉💧，在我的博客里，不仅有知识的海洋🌊，还有满满的正能量加持💪，快来和我一起分享这份快乐吧😊！ 喜欢我的博客的话，记得…

文章目录 前言功能丰富的数据处理深入的数据分析交互式的数据可视化协作与共享无缝的集成 总结 前言 在当今数据驱动的商业环境中，企业需要强大的工具来处理、分析和可视化数据，以便做出更明智的决策。FineBI就是这样一个工具，它是一个全面的…

样例简介 本文档介绍了安全厨房案例中的相关智能窗户通风设备，本安全厨房案例利用轻量级软总线能力，将两块欧智通V200Z-R/BES2600开发板模拟的智能窗户通风设备和燃气告警设备组合成。当燃气数值告警时，无需其它操作，直接通知软总…