《视觉SLAM十四讲》学习笔记（一） 第2讲 初识SLAM习题部分 第3讲 三维空间刚体运动3.1 左手系与右手系3.2 齐次坐标3.3 旋转矩阵与变换矩阵3.4 正交群与欧式群3.5 旋转向量与欧拉角3.6 实践Eigen线性代数库3.6.1 QR分解(QR decomposition) 3.7 四元数到其…

一、Vue概述 通过我们学习的htmlcssjs已经能够开发美观的页面了，但是开发的效率还有待提高，那么如何提高呢？我们先来分析下页面的组成。一个完整的html页面包括了视图和数据，数据是通过请求 从后台获取的，那么意味着我…

大多数浏览器都内建了供读取和操作 XML 的 XML 解析器。 解析器把 XML 转换为 JavaScript 可存取的对象（XML DOM）。 XML 解析器 XML DOM 包含了遍历 XML 树，访问、插入及删除节点的方法（函数）。 然而，在…

一、设计原理 脉冲响应不变法是一种将模拟滤波器转换为数字滤波器的经典方法。其核心思想是通过对模拟滤波器的冲激响应进行等间隔采样来获得数字滤波器的单位脉冲响应。 设计步骤： 确定数字滤波器性能指标 将数字指标转换为等效的模拟滤波器指标 设计对应的模拟…

审题： 我们需要根据k的大小把链表向右移动对应次数，并返回移动后的链表的头结点指针 思路： 根据提示中的数据大小我们发现：k的值可以远大于节点数。 也就是说我们对链表的操作存在周期，如果k%len0，说明我们…

4、希尔排序 希尔排序，也称递减增量排序算法，是插入排序的一种更高效的改进版本。但希尔排序是非稳定排序算法。希尔排序是基于插入排序的以下两点性质而提出改进方法的：插入排序在对几乎已经排好序的数据操作时，效率高&#xff…

文章目录 1.缘由2.操作流程2.1找到默认的路径2.2创建配置文件2.3修改配置文件内容2.4注意事项 1.缘由 我自己使用jupyterlab的时候，打开是在这个浏览器上面打开的，但是这个打开的文件路径显示的是C盘上面路径，所以这个就很麻烦，因…

在当今数字化时代，虚拟化技术早已成为推动计算机领域发展的重要力量。想象一下，一台物理主机上能同时运行多个相互隔离的虚拟机，每个虚拟机都仿佛拥有自己独立的硬件资源，这一切是如何实现的呢？今天，就让我…