一、环境空间的特点 环境空间是一种特殊类型的变量，它可以像其它变量一样被分配和操作，还可以以参数的形式传递给函数。 R语言中环境空间具有如下3个特点： 1、对象名称唯一性 此特点指的是在不同的环境空间中可以有同名的变量出现&#x…

必须要说，这篇文章的内容你一定不可能一次性完全消化，除非你是身经百战的程序员。当然也没多大的必要完全掌握，实战中真的很少遇到要必须写宏才能解决的问题。宏的概念非常复杂，不可能是一篇文章讲得完的，这里只做了一…

如何解决云台重力补偿？ 最近在调试步兵云台的时候，由于枪管、图传、摄像头等重力的原因，pitch轴的参数尤其难以调整，又不想抬升和降低使用两套不同的参数，所以使用了重力补偿，效果也是比较理想的，于是整理为一篇文章记录一下 一、问题根源：枪管重力在“搞事情” 想象…

实战场景 这是广州某500-900人互联网厂的面试原题 手写并发优化解决思路 我们要调用对方的RPC接口，我们的RPC接口每调用一次对方都会阻塞50ms 但是我们的业务要批量调用RPC，例如我们要批量调用1k次，我们不可能在for循环里面写1k次远程调用…

一、愿景的形成机制 1. 愿景的三层来源 来源层级形成机制案例潜在偏差风险① 本能冲动层对快感/痛苦的即时反应"想暴富"源于缺钱焦虑易被短期情绪劫持② 社会镜像层内化外界标准（家庭/社会/文化）"必须考研"因家人期待混淆他人需求…

重点:无刷外转子电机与无框力矩电机：技术解析与应用对比 在现代工业自动化和精密机械领域，无刷电机因其高效、低噪音和高可靠性而备受青睐。其中，无刷外转子电机和无框力矩电机更是以其独特的结构和性能特点，成为众多应用场景中的…

数据类型的定义：一组值的集合以及定义在该值集上的一组操作的总称C 语言中整数的除法运算结果是取整的，这意味着它会把小数部分直接舍去，只保留整数部分。比如，5 / 2 的结果是 2，而不是 5 【整型：整型常量和…

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