1、使用catkin_create_pkg创建一个软件包 catkin_create_pkg ssr_pkg roscpp rospy std_msgs 2、在软件包的src文件夹下创建一个节点的cpp源码文件 3、在CMakeLists.txt中设置节点源码的编译规则 4.编译运行 编译：shiftctrlB 运行： rosrun ssr_pkg …

万能用户名（密码随便） 登录进去以后发现是这个东西，然而并没有什么卵用 然后就开始爆破数据库名字--表名--列名 注意：这道题需要将所有的表名都爆出来，需要在payload里头写 group_concat()，否则页面只会显…

今天，这篇文章带你将深入理解Spring Boot中30常用注解，通过代码示例和关系图，帮助你彻底掌握Spring核心注解的使用场景和内在联系。 一、启动类与核心注解 1.1 SpringBootApplication 组合注解： SpringBootApplication Confi…

人工智能包含机器学习，机器学习包含深度学习（是其中比较重要的分支）。深度学习源自于人工神经网络的研究，但是并不完全等于传统神经网络。 神经网络与深度神经网络的区别在于隐藏层级，通常两层或两层以上隐藏层的网络叫…

会议官网：www.acvra.org 简介 2025年计算机视觉研究进展与应用（ACVRA 2025）将于2025年2月28-3月2日在中国广州召开，将汇聚世界各地的顶尖学者、研究人员和行业专家，聚焦计算机视觉领域的最新研究动态与应用成就。本次…

🔥 个人主页：大耳朵土土垚 🔥 所属专栏：Linux系统编程 这里将会不定期更新有关Linux的内容，欢迎大家点赞，收藏，评论🥳🥳🎉🎉🎉 文章目…

一、题目 二、题解 法一：前缀和（会炸） 对于这道题目，我们的第一个朴素想法就是用前缀和来进行简化操作，这个思路非常简单，就是前缀和的标准模板题，代码如下 void solve() {int n,q;cin>&g…

网安学习xss和php反序列后的心得 xss和Php反序列化的相同和不同点 相同： 两者都依赖用户输入和用户控制的数据触发攻击用户输入的东西可能因为开发者没有过滤彻底被恶意执行 如插入jsp语句 html代码，php反序列之后使得代码嵌入服务器端之后接下来的用…