当今巡检机器人机械臂在管廊隧道等复杂环境的作业过程中，经常面临空间狭窄 且障碍物密集的问题，这就要求机械臂具备在狭窄空间进行避障路径规划的能力。此 外，一些不确定性因素如在突发或异常环境条件下，机械臂的全局状态信息感知…

JavaScript性能监控系统详解 📊 今天，让我们深入探讨JavaScript的性能监控系统。性能监控对于保证应用的稳定性和用户体验至关重要。 性能监控基础概念 🌟 💡 小知识：JavaScript性能监控是指通过收集和分析各种性能指…

接线图 代码配置 根据上一章发送的代码配置，在GPIO配置的基础上需要再配置PA10引脚做RX接收，引脚模式可以选择浮空输入或者上拉输入，在USART配置串口模式里加上RX模式。 配置中断 //配置中断 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE…

本章通过利用asyncio，仅使用一个线程，构建一个可以同时处理多个用户请求的回显服务器 1 使用非阻塞套接字构建多用户回显服务器 import socket# 创建一个TCP/IP套接字 server_socket socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) # 设置套接字选…

2023年12月真题 一、单选题（每题2分，共30分） 正确答案：C 考察知识点：数学问题 解析：本题可抽象为分类计数问题，应使用加法原理，而不是乘法原理。答案为 ACB 的方案数 2 加上 ADB 的…

我用了一台kali，一台centos，一台windows，做了一个文件上传和一个反弹shell实验，载荷是AES加密的，终于感受到了对加密流量的无可奈何~ kali（php8.1）centos（php7.1）window…

1010 面积 原题目链接 中学生杰瑞沉迷于数学研究。也许他所思考的问题对于专家来说实在是太简单了。但作为一个业余爱好者，尤其是15岁的男孩，他已经做得很好了。他如此沉迷于数学问题思考，以至于他很容易用数学方法解决他遇到的每一个问题。…

2007-2019年各省科技支出占一般公共预算支出的比重数据 1、时间：2007-2019年 2、来源：国家统计局、统计年鉴 3、指标：行政区划代码、地区名称、年份、科技支出占一般公共预算支出的比重 4、范围：31省 5、指标解释&#xff1a…